习题
2-1试证明图2-1（a）的电网络与（b）的机械系统有相同的数学模型。
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（a）电网络⑹机械系统
图2-1
解：
对丁?电网络系统有:
电路中的总电流：心甘+G业尹
对 uo: u() =R.i + C. f idt = & 乞△ + g 〃厲一+ C}厲一叫\+ C9C)(堆—u()) 一 兀 R}
一 dt R{
综上得：（1+贪+
对机械系统:
并联部分受力：F = ki(xl-x2) + fl
d(XlX2)
g +散+ RC知令+g +散+ RC鲁
~
dt
_兀2）
对串联部分的位移：兀2 =盘（西一兀2）+Z如1 _吃）+掘（西+
k2 k2 dt f2 f2
整理得:（哙+汁护迸知&紗和+鬱 f\\
d\\
所以，两系统具有相同的数学模型
2?5|求图2-2屮RC电路和运算放大器的传递函数SMS讥
R
、
R,
(a) RC电路(b) RC电路
（c） RC电路 （d）运算放大器
图2-2
解:
R2
色G)
R
、+ +
UL R 帛 4 U（z ）
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b）(C\\C] R] R-, + C] CR] /?JS~ + (C] R] + Cr RJS
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第2章自动控制原理习题答案.docx
