图13 下图为在平台所搭建的实物图： 2、运动原理 升降过程： 电动机 伸缩过程： 手柄转旋转丝杆转活动基座升晾衣杆伸缩 伸缩，主要由主机架（4）、衣架连杆（6）、旋转丝杆（13）、连杆活动基座（9）、横向晾衣杆（15）以及左侧导向轨（10）和右侧导向轨（20）构成；在主机架（4）的前端面上，上部导向轨固定基座（5）和下部导向轨固定基座（11）分别将左侧导向轨（10）和右侧导向轨（20）固定，左侧导向轨（10）和右侧导向轨（20）同时穿过连杆活动基座（9）内部的光孔，连杆活动基座（9）可以在左侧导向轨（10）和右侧导向轨（20）垂直滑动上；衣架连杆中心销轴（7）穿过衣架连杆（6）上的衣架连杆中心轴孔（8）将两个衣架连杆（6）相铰连，两个相互铰连后的衣架连杆（6）又通过衣架连杆端部连接轴孔（16）和横向晾衣杆（15）相互铰连，最后，铰连后的衣架连杆（6）一端与上部导向轨固定基圆锥齿轮旋转丝杆转伸缩机架升
座（5）相铰连，另一端与连杆活动基座（9）相铰连；旋转丝杆（13）穿过连杆活动基座（9）侧面的螺纹孔，并通过丝杆上端固定基座（14）和丝杆下端固定基座（19）固定在主机架（4）的右侧端面上；使用时，先利用水平固定架（1）和垂直固定架（12）将主机架（4）固定，将需要晾晒的衣物放置在横向晾衣杆（15）上，转动旋转轮（3）可以带动旋转丝杆（13）旋转，在旋转丝杆（13）螺纹摩擦力的作用下，连杆活动基座（9）在左侧导向轨（10）和右侧导向轨（20）垂直滑动上，连杆活动基座（9）又带动了铰连后的衣架连杆（6）之间的铰连运动，从而实现了晾衣架可以伸缩的目的。 升降，把伸缩的主机架（4）固定于升降机架，把带有螺纹瞳孔的水平固定架（1）与长旋转丝杆（26）配合，在电动机（23）的带动下，使圆锥齿轮（25）转动，再带动圆锥齿轮（22），从而使长旋转丝杆运动，使得，伸缩装置可以升降。 3、机构运动简图 伸缩机构运动简图：（图14） 图14 升降机构运动简图：（图15） 图15 §方案的对比和确定 具体方案 比较内容 美观程度 一般 较美观 方案一 方案二
运动难易程度 性价比 效率 占地空间 较容易 较高 较高 较大 较费力 较低 中等 较小 通过比较，主要考虑成本问题和运动难易程度问题，我们小组选择了方案一做为最终的方案。 四、设计方案分析 §位移功能运动分析 在由最低点上升到最高点的过程中，晾衣杆的X轴方向的位移图如图16所示,这个过程中，伸出了1015mm的距离，且露出阳台的长度在600-700mm之间，可以使衣服充分接触阳光，达到充分晾晒的目的。 图16 Y轴方向的位移如图17所示：
图17 由竖直方向的位移可以看出，上升的醉倒高度为1052mm，而阳台的竖直空间一般为3000，所以机架的固定应该选择适中的位置。若机架固定的过高，则会导致最低点过高，而此时就不能保证最低点处于一个合适的位置可以使晾衣服的过程比较不费力。如果机架的位置太低的话，在最低点的时候，晾衣杆的位置较低，衣物会拖地又弄脏了。所以选择一个适中的位置装置机架以及电动机。 §受力分析 在由最低点上升到最高点的过程中，晾衣杆的X轴方向的受力大小如图18所示： 图18 晾衣杆Y轴方向的受力大小如图19所示：
图19 §强度校核 晾衣杆受力分析： 弯矩图： 计算过程： Fymax= W=(1/32) X X D3=1/= m3 σ= Mmax/W=（）Pa= [σ]=315MPa σ<[σ] 所以，晾衣杆是安全的 五、心得体会 两周的实习接近尾声了，想想这两个礼拜，一开始无从下手，慢慢的通过查找资料、小组成员的讨论、咨询老师等方式，逐步去适应这种还未涉及的挑战，也逐渐的找到了对这个设计的兴趣。 首先谈谈这个课程设计的意义吧。我觉得通过这个课程设计，我们把整个学期对机械原理的学习放到实际应用中，这个过程不但很好的锻炼了我们的能力，而且可以发现自己对该课程学习的不足之处，让我们更好的去学习这个课程，对期末考试的复习方向也有一定的帮助。还有，这个课程设计为我们以后学习机械设计也增加了不少的基础，对以后的课程设计也有着不晓得作用。 另外，这个课程设计在锻炼了我们能力的同时，对我们的自身素质也有一定的提高，比如在沟通方面，在团队合作精神上面等都有着相当大的帮助。在沟通
半自动晾衣架机械原理课程设计
