的提供，可以通过电机，或者人工手柄的形式。图3蜗轮蜗杆传动： 图3 综合以上的想法，我们有了初步的目标，即通过电动机的带动，使蜗轮蜗杆传动，带动四杆转动，从而带动衣架上升，再利用死点使其固定在最高点。再通过拉动绳索通过滑轮使装在带有导轨的连杆上的晾衣杆运动。 图4是在最低点时挂衣服状态。 图4 挂好衣服后，通电后，电动机工作，带动晾衣架转动到最高点。图5是在最高点并且在阳台外侧晾晒的状态。若为阴天，则可以通过手动的方式，转动手柄，利用摩擦力的作用，使得绳子带动晾衣杆（2）运动到阳台内侧，避免淋雨。 图5 图6
图6侧为俯视图，此时晾衣杆在阳台内侧。右侧的图为手动机构以解决滑动的问题。 2、工作原理 过程一： 电动机过程二： 手柄 蜗杆 蜗轮 圆盘 晒衣杆滑过程一通过（9）综合箱体（含有电动机和减速器）的作用，带动（10）蜗杆运动，从而带动（8）涡轮的运动。焊接在蜗轮上的（5）摇杆也随着蜗轮运动，就带动整个晾衣架的运动，现升降的问题。在最高点时处于在阳台外侧工作状态。 阴天时，不让衣物在阳台外侧，通过过程二，通过手柄的摇动，使蜗杆转动，带动蜗轮转动，黏贴在蜗轮上的（14）圆盘也随着涡轮的转动而转动，（18）绷直的绳子在摩擦力的作用下带动（2）杆（晒衣杆）滑动。从而实现收缩的功能。 3、机构运动简图（图7 图7 下图为在平台所搭建的实物图： 4、规格数量表： 名称 1带导轨的平行框 2杆（管） 3滚轮 4钢绳 5摇杆 6连杆 7曲柄 8蜗轮 9综合箱(电动机) 10蜗杆 11固定机架 12滑块 13滑轮
减速器 蜗杆 衣架转规格（mm） 200050x2000 302500 50 20x900 20x970 20x440 300（外径）50（厚度） 1440r/min 100w 80（外径）100（长）i=31:1 50 数量 1 1 2 2 2 2 2 3 2 3 2 2 1
14圆盘 15手柄 16导杆 17连接杆 18绳子 200 20x200 20x2500 1 1 2 2 2 注：材料为：铝合金 许用应力：315Mpa
§ 方案2 1、设计思路 通过在网上的资料收集，我们小组发现目前市场上卖的伸缩晾衣架大部分是用几组杆铰接而成的，如图8。 图8 但上诉的机构只能满足伸缩的要求，所以我们想到螺孔与螺钉的配合，把伸缩机构装置在带有螺纹的杆件上，通过转动杆件使得整个机构上升。如图9示： 图9 综上所述，我们小组所想的第二个方案可分为两个部分：一是通过手柄控制晾衣架的收缩，二是通过电机带动控制晾衣架的升降。如图10，该图为装在墙壁的左侧机构，该机构为整个晾衣架机构收缩的主动机构，通过手柄带动左侧的丝杆（13）转动，使两边的连杆活动基座（9）上升，从而带动伸缩。左右两侧都装
有电动机，是对升降提供动力。图11，图12分别是中间机构和右侧机构。 图10（左侧机构） 图11中间机构（晾衣架） 图12右侧机构 图13为整个晾衣架的斜视图：
半自动晾衣架机械原理课程设计
