自动化《自动控制原理》山东大学网络教育 模拟题 答案

自动化《自动控制原理》山东大学网络教育 模拟题 答案

《自动控制原理》

一、一RC无源网络如图1 所示，求系统的传递函数U (s)/ U(s)。 21

图1

二、试用结构图简化方法求图2所示系统的传递函数Y(s)/R(s)。

图2

三、已知系统的结构图和单位阶跃响应如图3所示，求系统参数K，K和a 。 12

图3

K22,，，,KKW22，ssa,n，，解： 11Gs,,K,K,,2,2K2，，sasK,,a2,W,n1，，，，ssa

1单位阶跃响应，拉氏变换：，， Fs,i2 ，，limCt,20t,,

1K2终值定理：，，，，，，，，lim,lim,lim,lim,,,2 CtsCssasFssKi0012t,,s,s,s,000，，ssasK2所以，K=2 1

,,t,0.8sp,2,W1,,,0.6,,n 所

以， ,,,,W,4.9,n,,22.18,21,,Me100%0.09,,，,,p2,

2所以，K,W,24 2n a,2,W,5.88 n

四、已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如图4示 1） 求系统的开环传递函数； 2） 此时系统的相角裕度 , =？；

图4

五、已知负反馈系统的开环传递函数为 40G(s), s(0.1s，1)

要求：保持稳态误差不变，且校正后系统的相角裕度,, , 45:。 1) 画出原系统的Bode图，求,，, 。 c

2) 确定串联超前校正装置的传递函数；（要有必要的步骤，不用校验）

《自动控制原理》 一、一有源网络如图1 所示，求系统的传递函数U(s)/ U(s)。 cr

图1 二、已知控制系统如图2所示，求：

（1）当K = 0时，确定系统的阻尼系数,、无阻尼振荡频率,和单位斜坡输入信号作用时系统的稳n态误差e。 ss

（2）当, = 0.707时，试确定系统中的K值和单位斜坡输入时系统的稳态误差。

图2