三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例之欧阳法创编

2024.03.09 欧阳法创编

2024.03.09

三菱FX2NPLC利

用485BD与三菱变频器通讯的实例

一、

时间：2024.03.09 创作：欧阳法 二、 硬件接线

1、FX2N-485 BD与三菱FR-A540变频器的通讯接线图 2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC、变频器连接起来

三、 按下表设定好变频器的参数

PU接通信参数 设定备注 口 值 Pr.117 变频器站号 0 00号站变频器 Pr.118 通信速度 192 通信波特率为

19.2K

Pr.119 停止位长度/1 8位数据，停止

字长 位为2位

Pr.120 奇偶校验是/2 偶校验

否

Pr.121 通讯重试次9999 通信再试次数

数

Pr.122 通信检查时9999

间间隔

Pr.123 等待时间设20 变频器设定

置

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Pr.124 CR，LF是/0

无CR，无LF 否选择

Pr.79 操作模式 1

计算机通讯模式

注：变频器设参数一定要放在第一步来做，另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通讯不能进行。

四、 在电脑中利用专用软件编写梯形图

五、 程序解释（重点为PLC串行通信指令与格式、

传送数据的格式与定义）

1、 M8161=1，表示为8位处理模式。

2、 通过[MOV H009F D8120]来确定PLC的通信格

式，H009F是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表

B15 B14 B13 B12 B11 B10

B9

B8 B7 B6 B5 B4 0 0 0

0 0 0 0 0 1 0 0 1 使用RS指令

保 发送保 无起始位 波特率为19.2K 留

和接留 无停止位

收

3、 上一语句也可改用[MOV H0C96 D8120]来确定

PLC的通信格式，H0C96也是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表

B15 B14 B13 B12 B11 B10

B9

B8 B7 B6 B5 B4 0 0 0

0 1 1 0 0 1 0 0 1 使用RS指令

保 发送保 无起始位 波特率为19.2K 留

和接留 无停止位

收

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B3

B2 B1

1 1 1 2位偶数 停止位 B3

B2 B1

0 1 1 1位偶数 停止位 B0

1 8位数据

B0

0 7位数据

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4、 [RS D200 K9 D500 K5]语句的意思：

（1） RS指令是PLC 进行发送和接收串行数据的

指令，数据的格式可以通过特殊数据寄存器D8120设定，并要与变频器的数据格式类型完全对应；

通过PLC传送指令把通讯数据装到D200开始的连续单元中。

（2） 发送数据的首地址是D200，发送的字节数

为9字节；接收数据首地址是D500，接收的字节数为5字节。

（3） 变频器通讯协议的格式A‘的含义

格式A

*3 变频器 指令代*5 数据

总和校ENQ 站号 码 等待时

验

‘

间

1 2 3

4 5 6 7 8 9 10 11 字符数

由于*5等待时间 通过变频器参数 Pr.123=20 来设定，所以可以少一字节；加上*4表达的意思是是否采用CR和LF，因为本例不需要使用CR和LF，并通过变频器设定参数 Pr.124=0 来表达最后一个字节也可不用，所以本例发送的格式为A‘，字节数为9字节。

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*4