安川机器人初级教程

苏州辛德斯机器人系统工程有限公司

安川机器人DX200实战应用

第一天

（一） 机器人介绍

1.

控制箱 ERC MRC MRCⅡ XRC NX100 DX100 DX200 本 体 K6SB、K10SB等K系列 K6、K16、SK6等K系列 K6、K16、SK6等K系列 UP6 、1400等 HP6、EA1400N等 MH6 、HP20D等 MH12 、MH24等 YASKAWA机器人发展史

2.安川机器人在工业生产中的应用

弧焊 装配 喷涂 点焊 搬运 去毛刺 切割 码垛 激光加工 生物医学

3.机器人的系统构成

机器人控制箱

安全事项：

? 1、开机前应确保本体动作范围内无人无杂物 ? 2、检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确 ? 3、检查供给电源与机器人所需电源相匹配 ? 4、检查各个急停和暂停按钮，确保其功能有效 ? 5、本体运转时，严禁人或物进入其工作范围之内

1、正确开机步骤

? 1、打开变稳压器【电源开关】 ， 按下电源【启动】按钮。 ? 2、打开控制箱【电源开关】 ， 按照教导器画面上提示按下【伺服按钮】。

2、简单操作机器人

1、 按下示教编程器的[伺服准备],[伺服接通]LED灯会闪烁。 2、 握住示教编程器的启动开关，会接通伺服电源。示教编程器的

[伺服接通]LED灯就会亮起。 3、 注意本体的位置及姿势，把速度调到低速，防止发生危险 4、 用关节坐标或直角坐标带动机器人

3、 关节坐标的运转

4、各 轴 运 动 方 向