一、 选择题
1. 工业机器人的主电源开关包含几个档位？（ ）
A 1个 B 2个 C 3个 D 自定义 2. 当机器人系统出错或崩溃时，应采用（ ）。
A 重启 B 重置RAPID C 重置系统 D 恢复到上次自动保存的状态 3. 恢复机器人系统到出厂状态采用（ ）。
A 重置系统 B 重置RAPID C 返厂 D 直接重启 4. 出现系统故障时，最有效的操作方式是（ ）
A 关机 B 重置系统 C 返厂 D重新安装系统 5. 下列情况重新启动机器人系统的是（ ） A更改了机器人系统配置参数 B RAPID程序出现程序故障 C RAPID程序出现程序出现奇点 D出现系统故障（SYSFAIL） 二、 填空题
1. 机器人实际操作的第一步就是 ，只要将机器人控制柜上的总电源旋
钮 从【OFF】扭转到【ON】即可。
2. 关闭机器人系统时，只需将机器人控制柜上的总电源旋钮 从【ON】扭
转到【OFF】即可。
3. 采用关闭主计算机的选项时，应在控制器 故障时使用。 4. 恢复机器人系统到出厂状态采用 。
5. 出现系统故障时，最有效的操作方式是 。 6. 重新启动机器人 。 三、 判断题
1. 工业机器人在配置完成系统参数后，无需重新启动机器人启动。（ ） 2. 工业机器人长时间不用时，中间需定期开机给内部电池充电。（ ） 3. 重启机器人系统时，需要手动将主电源关闭。（ ）
4. 出现系统故障时，最有效的操作方式是恢复到上次自动保存的状态。（ ） 5. 恢复机器人系统到出厂状态采用返厂。（ ）
6. 当机器人系统出错或崩溃时，应采用恢复到上次自动保存的状态。（ ） 7. RAPID程序出现程序出现奇点是需要重新启动机器人系统。（ ） 四、 问答题
1. 描述ABB工业机器人系统的开关机步骤？
2. 重新启动机器人系统的类型包含哪些？
3. 出现什么情况下需要重新启动机器人系统？
4. 简述各重新启动的类型？
5. 练习重启及关闭主计算机类型？
E-01-O-A-机器人的开关机及重启.
