AOI下料用自动吸附抓取一体机构

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201820230249.5 （22）申请日 2018.02.09

（71）申请人 苏州日和科技有限公司

地址 215000 江苏省苏州市吴江松陵友谊经济开发区

（10）申请公布号 CN207858874U

（43）申请公布日 2018.09.14

（72）发明人 谢钰峰;姚阳阳

（74）专利代理机构 苏州科仁专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人 周斌

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

AOI下料用自动吸附抓取一体机构

（57）摘要

本实用新型公开了一种AOI下料用自动吸

附抓取一体机构，包括支架和设于支架下方用于吸取隔层片的吸盘式机械手，其特征在于所述支架上还安装有用于夹取承托隔层片的料盒的夹爪机构和用于检测判别隔层片和料盒的识别传感器，该识别传感器与控制器电连接，而控制器则分别与所述吸盘式机械手和夹爪机构电连接。本实用新型集两种机械手抓取功能于一体，既能够吸附隔层片，又能够抓取料盒，AOI下料作业时

配合转移产品的吸盘式机械手能够提高作业效率，精简工序，节约设备，节省企业生产成本，同时还具有很高的工作可靠性。

法律状态

法律状态公告日

2018-09-14

授权

法律状态信息

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权利要求说明书

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