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入 工位1，同时旋转工作台作间隙旋转运动，将空容器和已灌的容器分别送至工位2和工位3，在定位夹紧之
图2-1
后，固定于工作台上方的灌装设备和封口压盖设备分别对空容器进行灌装和已灌装容器进行封口压盖。灌装，封口压盖工序完成后，容器随着旋转工作台的间隙旋转运动至4位置，由于输出传送带的作用，在4位置的容器将随着输出传送带被带至下一个工序的位置上。
2.2 旋转型灌装机功能原理
（1）基于上述设计任务书的要求以及旋转型灌装机的工作原理，为了实现旋转型灌装机的总功能要求，我们将旋转型灌装机要实现的功能分解为如下分功能：
① 容器输入与传送功能； ② 容器定位功能； ③ 容器夹紧功能； ④ 灌装功能； ⑤ 封口压盖功能； ⑥ 产品输出与传送功能。 其功能逻辑图如下图图2-2所示：
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图2-2
（2）功能原理的工艺过程分解；
①容器输入与传送功能：
要实现容器的输入与传送功能，我们想到了如图
2-3所示的连杆机构，原动件AB连续转动，使ED摆动，通过EF杆的作用使5在H围来回运动，从而把容器推送至工位1，但是考虑到这种推送运动冲击大，对轻质容器，玻璃容器等来说是应该避免的，同时这样的连杆机构设计复杂，所以在此我们尽量不选用这种推送机构。
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图2-3
为了达到容器的输出与传送的目的，同时使我们的设计过程简单化，我们采用皮带传送的方式。如图2-4所示，并且这种传
送方式在实际生产活动中被大量采用。
图2-4
由于传送皮带上容器是连续排列的，而旋转工作台是间隙转动，为了使容器能够间隙有序地传送到旋转工作台工位1，从而到达各机构运动的配合与协调，我们准备采用了如图2-5，图2-6所示的传送轮机构：
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旋转型灌装机——机械原理课程设计
