三菱伺服内部培训教材.

注意：单轴正转 M3202+20n，单轴反转 M3203+20n，多轴同时点动M2048

8.2.3 INC-1,ABS-1

实验内容：SFC程序自动启动程序，当 X06合上，2号轴执行 ABS－1命令，当 X07合上，1号轴执行 INC-1命令，X05合上，执行 2

号轴清零命令。

目的：进一步理解 INC和 ABS命令的区别，熟悉转移命令的使用以及程序执行的流程

注意：当前值改变命令 CHGA

8.2.4：HOME1

实验内容：当 X00开关合上，轴 1进行回零，速度是 10000PLS/sec,,当回零开关”DOG”通，电机会已爬行速度 2000PLS/sec运行，直到与电机的第一个零信号重合时，回零完成，将当前值更改为 3000。目的：掌握伺服电机回零的原理、熟悉回零的有关参数设置（回零方向、速度、爬行速度、停留时间等）。注意：CHGA(更改当前值)的用法。

8.2.5：HOME2

实验内容：当 X00开关合上，轴 1进行回零，速度是 20000PLS/sec,,当回零开关”DOG”通，电机会已爬行速度 2000PLS/sec运行，直到与电机的第一个零信号重合时，回零完成，将当前值更改为 1000。目的：掌握伺服电机回零的原理、熟悉回零的有关参数设置（回零方向、速度、爬行速度、停留时间等）。注意：CHGA(更改当前值)的用法。

8.2.6：手动脉冲发生器

实验内容：执行伺服程序后，当 X07开关合上，伺服电机为手动脉冲发生器控制。

目的：熟悉用手动脉冲发生器控制的相关指令和寄存器。