三菱伺服内部培训教材.

第八章 SV22实模式实验8.2.1：SV-ON实验8.2.2：JOG实验8.2.3：INC-1,ABS-18.2.4：HOME18.2.5：HOME28.2.6：手动脉冲发生器8.2.7：2轴直线插补控制8.2.8：指定辅助点圆弧插补8.2.9：1轴固定距离进给8.2.10：速度控制 18.2.11：中途停止后重启动8.2.12：速度位置切换控制8.2.13：速度切换控制8.2.14：2轴等速控制8.2.15：1轴等速控制8.2.16：等速控制 38.1实验机系统构成

8.2.1 SV-ON实验

实验内容：通过 PLC程序激活 SFC程序，当 X20开关合上(只能强制通)，SFC程序激活，程序等待在

G3000的位置，当 X00开关合上，伺服 ON，X00断开，伺服 OFF目的：掌握通过 PLC程序调用 SFC程序，知道监控程序执行步骤。注意：M2042为 ON时，全轴伺服 ON

8.2.2 JOG实验

实验内容：SFC程序自动启动 JOG程序，当 X06开关合上，进行单轴点动，否则进行多轴

同时点动。X06*X01—1号轴正转、 X06*X02—1号轴反转、X06*X03—2号轴正转、

X06*X04—2号轴反转。X05合上－2个轴同时点动。

目的：掌握 SFC程序自动启动，知道编制 JOG程序的方法和步骤。