三菱伺服内部培训教材.

6.2.1直线控制－1

6.2.2指定辅助点的圆弧插补－16.2.3固定尺寸传送伺服程序：

是为实行定位控制，对必要的定位控制的种类和定位数据进

行指定的程序伺服程序区：

在定位 CPU内部 RAM存储器，用来存储利用外部设备创

建的伺服程序。

伺服程序区容量为 14334步（14K）

6.2伺服指令

伺服指令按定位控制分：线性插补控制、圆弧插补控制、螺旋插补控制、

定长馈送进给、速度控制、速度位置控制、速度切换控制、位置跟踪控制

恒定速度控制、同时启动、起始位置返回、高速振荡。

6.3小结

本章主要介绍了常用的伺服命令，特别注意 INC方式和 ABS方式的区别。同样的工艺可能

可以用不同的指令完成。更多的伺服命令在教材的第六章有详细的说明。

第七章运算控制程序

在运算控制程序中能够进行代入运算式，专用函数，位软元件控制指令的设定。

1个运算控制程序中能够进行多个块的设定，但转移条件智能由转移程序来设定。