3.5小结
多 CPU系统设定时的关键是注意在 GX，MT软件中设定的多 CPU共享内存的长度一致。以及运动 CPU与 PLC CPU控制的模块选择。如果选择了 PLC CPU控制，就不需要在 MT中配置该模块了，如果需要共享得到另一个 CPU控制的模块的话，需要选择共享输入或者输出。
第四章 Q Motion CPU4.1系统设定4.2伺服数据4.2.1系统设定4.2.2轴数据设定4.2.3伺服参数设定4.3定位控制软元件4.4小结4.1系统设定
用来指定应用何种基板和模块，及决定轴编号和伺服放大器，伺服马达种类的设定
1）Q172CPU（N）的系统设定示例如下所示，具体设定方法将在第 9章实际设定时进行说明
以上软元件都指在 GX程序中应用
4.4小结本章注意点：
1、多 CPU参数设定时，对应共享内存的长度各个 CPU之间必须是一致的。在配置系统的时候，需要注意哪个 CPU控制哪些模块，对于实际输入输出点的地址设定，最好按照基板的顺序排列，这样有利于以后的编程。
2、运动 CPU有大量的专用软元件，在编程过程中如果要用到中间软元件的话，尽量避免使用这些专用软元件。第五章 SFC程序5.1 SFC程序的构成5.2 SFC符号列表5.3 SFC分支.结合
5.4 SFC程序启动停止.4 SFC程序启动停止
SFC程序在 PLC准备完成信号 M2000为 ON时运行。SFC程序的启动方法有：
1、自动启动－－PLC准备完成信号 M2000为 ON时自动启动2、从 SFC程序启动－－通过执行 SFC程序中的子程序调用/启动进行启动
3、从 PLC启动－－通过执行顺控程序的 SFCS指令，启动 SFC程序SFC程序的退出方法：
1、通过执行 SFC程序中设定的 END指令进行结束
2、通过 PLC准备完成信号 M2000的 OFF指令，停止 SFC程序3、通过清除步进行结束
注：可在一个 SFC程序中设定多个 END指令。
即使是 SFC程序设定为自动启动，也可结束该程序。
5.5小结
本章主要介绍了 SFC程序的基本概念以及 SFC程序的编程符号，程序结构的组成。
对于“转移”和“等待”这两条指令一定要注意使用的条件。第六章 SV22的伺服程序6.1伺服程序6.1.1伺服程序的组成6.2伺服指令
三菱伺服内部培训教材.
