┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊
安徽工业大学
毕业设计(论文)任务书
课题名称 基于S7-200PLC的变频调速电梯控制系统
学 院 专业班级 姓 名 学 号
毕业设计(论文)的主要内容及要求：
根据电梯的设计要求和性能指标，确定PLC的控制任务，完成PLC的硬件设计、I/O地址分配、变频器的参数设置，绘制出PLC、曳引系统、显示系统、旋转编码器、门机电机等模块之间的硬件连接、系统框图。在此基础上，分模块画出程序流程图，设计PLC的梯形图。 要求具备以下能力：
（1） 熟练使用STEP7编程软件
（2） 查阅相关文献了解电梯变频控制系统的组成及原理
（3） 基于 S7-200 PLC 和 FR-A540 通用变频器的实现六层电梯的控
制，并运用与之相配的STEP7编程软件，通过STL和LAD两种编程语言编制控制程序。
指导教师签字：
设计
电气与信息工程学院 自动化101班
┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊
安徽工业大学 毕业设计（论文）说明书
摘 要
电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。随着电梯拖动技术、控制技术的快速发展，电梯已从直流电动机拖动到交流单速、交 流双速电动机驱动，到交流调压调速控制，发展到交流调压调频技术控制，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，使得电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。新制造的电梯都采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，由于vwF电梯采用微机控制，有完善的自检测、自诊断、自保护功能，因而十分安全可靠。
在研究电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，重点分析了电梯改造中如何用变频器和PLc来完善电梯控制系统，研究并提出了基于PLc和变 频器的电梯控制系统的实现方案，利用FR-A540型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持。通过合理分析所得速度控制曲线既可以满足快速性的要求又避免了重力加速度效应，旋转编码器的使用，使PI_c的内部资源和功能得到了充分的利用。采用PLc对电梯信号系统进行控制，开发出了完整的电梯控制软件，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。该系统具有先进、可靠、经济的特色。该电梯控制系统具有司机运行和无司机运行即手动和自动的功能，并且具有指层、厅召唤、选层、选向等功能。具有集选控制的特点。
关键词：电梯，PLC，变频器，控制系统
共 Ⅳ 页 第 I 页
┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊
安徽工业大学 毕业设计（论文）说明书
ABSTRACT
The elevator is indispensable for the high-rise building of vertical transportation tools. As a result of the traditional elevator operation logic Control system adopts relay logic control circuit. Using this kind of control circuit, easily out of order, maintenance inconvenience, short operating life, and take up the space is large faults. From the point of technology development, the system will gradually be eliminated. With the rapid development of the elevator drive technology, control technology, the elevator from dc motor to drag to the single speed, communication
Flow two-speed motor drives, ac regulating speed control, development to the ac voltage regulator control frequency modulation technology, the logic control also by PLC instead of relay control, make the elevator running reliability, safety, comfort, flat layer precision, speed, saving energy and reducing consumption, reduce noise got great development. In the study based on the basic structure of the elevator, this paper expounds the drag principle and control principle of elevator, analyzed Elevator transformation in how to improve the elevator control system with frequency converter and PLc, study and put forward based on PLc and variable Frequency of the elevator control system implementation scheme, using FR - A540 inverter can prepare the speed curve Characteristics for the improvement of elevator comfort, provides the technical support. Through rational analysis of the speed control curve can be either
Meet the requirement of quickness and avoids the effect of acceleration of gravity, the use of rotary encoder, make PI_c has made full use of internal resources and function. Adopting PLc to control the elevator signal system, developed a complete elevator control software, improve the level of the elevator control, and improve the intimacy of the elevator running, make the elevator has reached the ideal control effect. The system has advanced, reliable, and economic characteristics. The elevator control system with the driver operation and no driver is the function of manual and automatic operation, and refers to the layer, the hall call, select the layer, choose to wait for a function. Has the characteristics of the set of selected control.
Key words:Elevator,PLC,Transducer,Control systom
共 Ⅳ 页 第 II 页
┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊
安徽工业大学 毕业设计（论文）说明书
目录
摘 要 .................................................................................................................................... I ABSTRACT . ……………………………………………………………………………..Ⅱ 目 录 ................................................................................................................................... 1 第1章 绪论 ......................................................................................................................... 1 1.1电梯的历史 ..................................................................................................................... 1 1.2世界电梯行业发展现状 ................................................................................................. 2 1.3 、电梯行业的发展趋势 ................................................................................................ 2 1.4电梯的结构 ..................................................................................................................... 4 第2章 PLC系统与变频器概述 ......................................................................................... 6 2.1关于PLC ......................................................................................................................... 6 2.1.1 PLC的发展历程 .................................................................................................. 6
2.1.2 的构成……………………………………………………………………………….6 2.1.3 PLC的CPU…………………………………………………………………………7 2.1.4 PLC的 I/O模块…………………………………………………………………….7 2.1.5 PLC的电源模块……………………………………………………………………..7 2.1.6底板或机架…………………………………………………………………………...7 2.1.7 PLC系统的其它设备 ...................................................................................... 6 2.2 可编程序控制器的工作方式 ........................................................................................ 8 2.2.1.PLC的扫描工作方式， .............................................................................................. 8 2.2.2可编程序控制器的编程语言 ...................................................................................... 9 2.3 关于FR-A540变频器 ................................................................................................... 9 2.3.1 FR-A540变频器的基本结构 ...................................................................................... 9 2.3.2三菱FR-A540系列变频器的特点： ......................................................................... 9 2.3.3三菱FR-A540系列变频器的接线原理 ................................................................... 10 2.3.4变频器的选择主要考虑的额定值和频率指标 ........................................................ 11 2.3.5 变频器的调速原理 ................................................................................................... 12 2.3.6变频器的主电路 ........................................................................................................ 13 2.3.6变频器分类 ................................................................................................................ 14 2.3.7 变频器的主要功能 ................................................................................................... 15 2.3.8变频调速电梯的特点： ............................................................................................ 16 2.4 STEP 7-MICRO/WIN 软件窗口组件 .......................................................................... 17
共 Ⅳ 页 第 III 页
┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊
安徽工业大学 毕业设计（论文）说明书
2.4.1 STEP 7-MICRO/WIN的窗口组件 ............................................................................ 17 2.4.2 STEP 7-MICRO/WIN 软件的使用 ........................................................................ 18 第三章 系统设计 ............................................................................................................... 19 3.1 电梯模型结构简介 ...................................................................................................... 19 3.2常用的位置检测方法： ............................................................................................... 21 3.3FR-A540及其参数设置： ............................................................................................ 22 3.3.1变频器的操作模式 .................................................................... 错误！未定义书签。 3.3.2 变频器频率给定功能选择 ....................................................................................... 24 3.3.3起动控制功能 ............................................................................................................ 25 3.4 电梯控制系统实现的功能： ...................................................................................... 27 第四章 软件设计 ............................................................................................................... 28 4.1附加硬件电路说明： ................................................................................................... 28 4.2 编程准备工作 .............................................................................................................. 32 第五章 扩展和改进方案 ................................................................................................... 56 第六章 设计结论…………………………………………………………………………59
参考文献…………………………………………………………………………………..60
致谢………………………………………………………………………………………..61
附录………………………………………………………………………………………..62
共 Ⅳ 页 第 IV 页
-基于s7-200plc的变频调速电梯控制系统设计本科毕业论文
