基于改进随机蕨的移动机器人物体识别算法
梁红;张哲;徐帆;曾春年
【期刊名称】《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 【年(卷),期】2014(000)004
【摘要】物体识别是智能移动机器人的重要功能之一，针对计算机视觉领域移动机器人在约束场景，如低图像分辨率，运动模糊和背景杂乱等相关研究比较少的现状，根据移动机器人捕获图像的特点，对随机蕨算法的参数进行了调整，并对匹配标准进行了改进，取得了较好的识别正确率。该算法实时性较好，适用于移动机器人的物体识别。%Object recognition is one of the important functions of the intelligent mobile robot and has been considerable re -search in the field of computer vision .But research on object recognition algorithm for mobile robot in constrained scenes , such as low image resolution , motion blur and background clutter etc , is still relatively poor .Based on the image capture by mobile ro-bot, the parameters of the algorithm of random fern were adjusted and the match standard was improved to obtain better recogni -tion accuracy .The algorithm is better suited to real -time object recognition for a mobile robot . 【总页数】4页(456-459)
【关键词】移动机器人;随机蕨;物体识别 【作者】梁红;张哲;徐帆;曾春年
【作者单位】武汉理工大学 自动化学院，湖北 武汉 430070; 武汉理工大学 信
息工程学院，湖北 武汉430070;武汉理工大学 自动化学院，湖北 武汉 430070;武汉理工大学 信息工程学院，湖北 武汉430070;武汉理工大学 自动化学院，湖北 武汉 430070; 武汉理工大学 信息工程学院，湖北 武汉430070 【正文语种】中文 【中图分类】TP249 【相关文献】
1.基于改进渐进最优的双向快速扩展随机树的移动机器人路径规划算法 [J], 王坤; 曾国辉; 鲁敦科; 黄勃; 李晓斌
2.基于改进快速扩展随机树算法的移动机器人路径规划 [J], 孙钦鹏; 李猛; 王中华
3.基于改进遗传算法和改进人工势场法的复杂环境下移动机器人路径规划 [J], 陈尔奎; 吴梅花
4.基于SVM的移动机器人路标识别算法 [J], 易东; 黄玉清
5.一种基于模糊识别的移动机器人避障算法 [J], 吴康; 沈捷; 费树岷
以上内容为文献基本信息，获取文献全文请下载
基于改进随机蕨的移动机器人物体识别算法
