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常见的三菱伺服故障代码及故障处理方案
在中国使用 三菱交流伺服系统 主要由三个系列： MR-ES、MR-J2S MR-J3。
通常故障情况可由 伺服驱动器 上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方 法：
1、 AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路
有接入，另一个是 CN1 口 EMG和SG之间没有接通。
24V电源没
2、 AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参 数恢复成
出厂值即可解决。
3、 AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或 者更换线
缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、 AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺
服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器
CPU接地线烧断导致。
5、 AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运 行过程中
出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、 AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧 坏或接
地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过 等原因。
100%，伺服响应参数设置过高，产生 共振
7、 AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换 驱动器或
配件。
8、 AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使 用场合
此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法： 去掉电机所有接线后， 转动电机轴承，如能感觉到明显 的阻力，转动时不顺畅， 则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可 摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。 附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码 伺服报警的代码：
AL10 欠压
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AL12存储器异常 ： AL13 AL15 AL16
时钟异常 存储器异常2 编码器异常1
AL 17 电路异常2 AL 19 存储器异常3 AL 1A 电机配合异常 AL 20 AL 24
编码器异常2 电机接地故障
AL 25 绝对位置丢失
AL 30 再生制动异常 AL 31 超速 AL 32 过流 AL 33 过压
AL 35 指令脉冲频率异常 AL 37 参数异常 AL 45 主电路器件过热 AL 46 电机过热 AL 50 过载1 AL 51 过载2 AL 52 误差过大 AL 8A 串行通讯超时
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AL 8E 串行通讯异常
伺服警告代码：
——AL
92 电池断线警告 ――AL
96 原点设定错误警告 ——AL
9F 电池警告
――AL E0 再生制动电流过大警告 ――AL
E1 过载警告
AL E3
绝对位置计数器警告AL AL AL AL
E5 ABS超时警告
E6 伺服电机异常停止E9 主电路OFF警告
EA ABS伺服ON警告
三菱驱动器报警资料
