d:读取状态值 ( 04 )
格式：ADDR 04 01 CFG ADDR=0时无返回 CFG=0—8时返回单个状态
ADDR≠0时有返回
0：Set F 1：Out F 2：Out A 3：RoTT 4：DCV 5：ACV 6：Cont 7：Tmp 8：Error和CNST 例1： 读取设定频率
发送：3A 30 31 30 34 30 33 30 30 LRC 0D 0A
返回：3A 30 31 30 34 30 33 31 33 38 38 LRC 0D 0A 其中 “ 31333838 ” 即1388，13 88为数据，13为高位，88为低位。 例2： 读取错误代码和当前变频器状态
发送：3A 30 31 30 34 30 33 30 38 LRC 0D 0A
返回：3A 30 31 30 34 30 33 30 38 30 30 30 39 LRC 0D 0A 其中 “ 3030 ” 即 00。00 为数据，代表无故障。
“ 3039 ” 即 09。09 为数据，代表当前变频器为运行状态。
e:变频器串口频率设定 ( 05 ) 格式：ADDR 05 02 Data ADDR=0时无返回 例 变频器频率设定为50.00Hz
发送：3A 30 31 30 35 30 32 31 33 38 38 LRC 0D 0A 返回：3A 30 31 30 35 30 32 31 33 38 38 LRC 0D 0A
其中 “ 31333838 ” 即1388，13 88为数据，13为高位，88为低位。（通过串口设定频率时，须先将CD034设为2。）
4）LEN：资料长度 指D(n-1)…D(0)的长度，长度设定：1个Word时LEN=3，1个Byte时或＜1 byte时 LEN=2 5）DATA：（Data charactars）资料内容，2n个ASCII组合成n个bytes，最多有50个ASCII。
6）LRC：侦误值
ASCII模式，采用LRC（Longitudinal Redundancy Check）侦误值。LRC侦误值乃是将ADDR至最后一个资料内容加总。得到结果以256为单位，超出部分去除（如结果为128H则取28H）然后计算二次反补后得到结果即为LRC侦误值。
7）例如：对01变频器写入30.00Hz（写入CD000） STX “:”
ADDR “0” “1”
FUNC “0” “2”
LEN
DATA
LRC
END “CR” “LF”
“0” “3” “0” “0” “0” “B” “B” “8” “3” “7”
ADDR≠0时有返回
3AH 30H 31H 30H 32H 30H 33H 30H 30H 30H 42H 42H 38H 33H 37H 0DH 0AH
LRC值计算：
01H+02H+03H+00H+0BH+B8H=C9H
C9H二次反补为37H 所以传送数据内容为：
3AH 30H 31H 30H 32H 30H 33H 30H 30H 30H 42H 42H 38H 33H 37H 0DH 0AH
3.2 RTU模式 静音 ＞50ms
ADDR
FUNC
LEN
D（n-1）~D（0）
CRC
静音 ＞50ms
1）静音：表示50ms时间以上无串口中断 2）ADDR：通讯位置 8-bit位置
3）FUNC：命令码 8-bit命令，具体内容参见3.1章节中命令码中的详细说明 4）LEN：资料长度 指D（n-1）~D（0）的长度 5）DATA：资料内容 n×8-bit资料
6）CRC：侦误值
RTU模式采用CRC（cyclical Redundancy Check）侦误值。CRC侦误值以下列步骤计算。 1：载入一个内容为FFFFH的16-bit暂存器（称CRC暂存器）。
2：将命令讯息第一个位元组与CRC16-bitCRC暂存器的低次位元组进行Exclasive OR运算，并将结果存回CRC暂存器。
3：将CRC暂存器内容右移1bit，最左bit填入0，检查CRC暂存器最低位元的值。 4：若CRC暂存器最低位元为0，则重复步骤3；否则将CRC暂存器与A001H进行Exclusive OR运算。
5：重复3及4，直到CRC暂存器的内容右移8bits，此时，该位元组已完全处理。 6：对命令讯息下一个位元组重复步骤2与5直到所有位元组皆完成处理，CRC暂存器的最后内容即是CRC值。当在命令讯息中传送CRC值时，低位元组须与高位元组交换顺序，即低位元组将先被传送。
7：范例：
a.读取功能码数据 ( 01 )
发送格式： ADDR 01 LEN Data ADDR=0时，无返回数据
ADDR≠0且符合变频器地址时有响应 当返回为正常时，格式如下：
ADDR 01 LEN Data
如返回为一个字时 LEN=3 一个字节时 LEN=2 当无此功能或无效时返回为： ADDR 81H 01 例如：读取CD000的参数
发送： 01 01 01 00 CRC
00为数据。代表CD000.
接收： 01 01 03 00 13 88 CRC 说明：CD000 = 01388H = 5000,即50Hz.
b.功能码设定 ( 02 )
发送格式：ADDR 02 LEN Data ADDR=0 作广播用，可以设定，但无应答 ADDR≠0时可以设定 同时有回应讯号
当返回为正常时，格式如下：
ADDR 02 LEN Data
当设定不正确时，或无此功能，返回参数为： ADDR 82H 01
例如：将CD000参数值改为60.00Hz
发送： 01 02 03 00 17 70 CRC
00为数据。代表CD000. 1770（Hex）,转换为十进制数为6000。 接收： 01 02 03 00 17 70 CRC
c.控制命令 （ 03 ）
发送格式：ADDR 03 01 CNTR ADDR=0 为广播，无返回响应 ADDR≠0时有响应，返回 CNTR
7 jogr
当设定正确时，返回当前控制状态 格式：ADDR 03 01 CNST CNST
7 跟踪启动
6 制动
5 r/f
4 joging
3 Runing
2 r/f
1 jog
0 Run
6 jogf
5 jog
4 r/f
3 stop
2 Rev
1 for
0 Run
检测不正确时 ADDR 83H 01 CNST 例如：通讯控制变频器运行时即CD033 = 2时 发运行命令
发送：01 03 01 01 CRC
01为数据，代表运行命令。
接收：01 03 01 09 CRC
09为数据，代表变频器处于运行状态。
注意： 因通讯实时性，变频器返回状态滞后性，所以发命令之后返回的数据不能正确反应变频器当前状态。
d:读取状态值 ( 04 )
格式：ADDR 04 01 CFG ADDR=0时无返回 CFG=0—8时返回单个状态
ADDR≠0时有返回
0：Set F 1：Out F 2：Out A 3：RoTT 4：DCV 5：ACV 6：Cont 7：Tmp 8：Error和CNST
例1： 读取设定频率
发送：01 04 03 00 CRC
返回：01 04 03 13 38 CRC
其中 13 88为数据，13为高位，88为低位。
例2： 读取错误代码和当前变频器状态 发送：01 04 03 08 CRC 返回：01 04 03 08 00 09 CRC 其中 00 为数据，代表无故障。
09 为数据，代表当前变频器为运行状态。
e:变频器串口频率设定 ( 05 ) 格式：ADDR 05 02 Data ADDR=0时无返回 例 变频器频率设定为50.00Hz 发送：01 05 02 13 88 CRC 返回：01 05 02 13 88 CRC
其中13 88为数据，13为高位，88为低位。（通过串口设定频率时，须先将CD034设为2。）
8：范例2：
下列以C语言产生CRC值。此函数需要两个参数 Unsigned char data←指讯息缓冲区的指标 Unsigned char length←讯息缓冲区中的位元组数目
此函数将传回unsigned integer型态之CRC值
unsigned int crc_chk(unsigned char data unsigned char length)｛ int j;
unsigned int reg_crc=0xffff; while(length——)｛ reg_crc^=*data++;
for(j=0;j<8;j++=｛
if(reg_crc&0x01)｛/*LSB(b0)=1*/ reg_crc=(reg_crc>>1)^0xa001; ｝else｛
reg-crc=reg_crc>>1; ｝ ｝ ｝
return rge_crc; ｝
ADDR≠0时有返回
Modbus标准通讯协议格式
