课 程 城市轨道交通信号与通名 称 信系统 授 课 城轨1201中高技 班 级 教 学 类 型 理论授新 课题 第一章：信号基础设备与通信系统的安全 授课 2014/2/24 日期 教学方法 讲授、提问 授课 时数 2课时 教材及 《城市轨道交通信号与通信系参考资料 统》人民交通出版社 教 学 1、城市轨道交通信号与通信系统的作用 2、城市轨道交通信号与通信系统的组成 目 标 3、城市轨道交通信号与通信系统的发展 教学教学重点和突出方法：城市轨道交通信号系统对列车的指挥作用，设疑、解答的方法来突出重点。 重难点及 其突教学难点和化解方法：城市轨道交通通信系统对地铁运营安全和效率的作用，通过对轨道交通信号系出方法、统各组成部分之间的联系来解答 化解方法 教 学 根据对信号与通信系统的认识，在课外查找有关轨道交通的信号和通信系统方面的先进成果。 准 备 城轨1301班1有部分学生存在一定的厌学情绪，表现为好动，注意力不集中，更有上课玩手机现象，教 学 因此在教学过程中要不断的强调课堂纪律，同时尽量采用课外有关素材吸引注意力。 对 象 分 析 1.掌握城市轨道交通信号与通信系统的概念和作用。 教学 2.信号与通信系统中的各个不同功能的系统的作用。 总结 3.信号与通信系统中各系统的基本工作原理和相互之间的关系 布置 课后习题作业 作业 该节课上得比较成功，体现在课堂气氛较好，同学们能掌握学习的目标内容，通过讲解自动售检票系统架构形式、配置与布局，能够将本节课所学到的知识点应用到实际上。另外，通过互联网的知识拓教 学反 思 宽，较好的解决了问题，在以后的教学中，要多多借助互联网，搜索更多更加丰富的知识点用于教学。 教 学 活 动 教学流组织教学 复习旧课 课程导入 内 容 1. 检查学生课前准备情况。 2. 上课起立，师生互致问候。 3. 点名、检查学生出勤并记录，完成教学准备工作。 复习上节课所学的知识： 1、掌握城市轨道交通信号与通信系统的概念和作用。 2.信号与通信系统中的各个不同功能的系统的作用。 信号表示器分为道岔、脱轨、进路、发车、发车线路、调车及车挡表示器。信号机应设在列车运行方向的左侧或其所属线路的中心线上空，特殊地段因条件限制,需设于右侧时,须经铁路局批准。 教学 手段 组织 号召 教师活动和学生活动 评价方法 与评价材料 时间分配 3分钟 清点人数并将出勤情况记录在学生考勤表上，整顿课考勤表 堂纪律。学生举手应答 提问 教师提问第一个问题，根据花名册上的名单随机点名根据学生回回答问题。根据花名册名单点名让学生解释城市的概答的内容进念，记录平时成绩。 行评价 观察同学们对本节课知识的需求程度 3分钟 讲授 教师根据前述内容导入本节的内容知识——城市轨道交通信号与通信系统的概述。 4分钟 色灯信号机是以其显示灯光的颜色、数目和亮灯的状态来表示信号 理论授新 列车自动驾驶系统(AutomaticATO系统：从ATP系统获得最大允许速度和列车实时速度，并根据ATS系统和定位系统的信息，发出牵引和制动命令，驾驶车辆运行。 板书、讲授 信号机按类型分为色灯信号机、臂板信号机和机车信阅读有关轨号机。信号机按用途分为进站、出站、通过、进路、道信号系统预告、接近、遮断、驼峰、驼峰辅助、复示、调车信的内容 号机。 教师提示，学生能讲出ATO和ATP的关系 5分钟 ① 曲线为ATP计算的列车紧急制动曲线，列车一旦板书、触及此曲线，ATP启动紧急制动，直到停车。②曲线讲解、 为ATP系统计算的制动曲线，此时的速度只是较ATP展示、 给出的最大速度略低，系统给出警告，不启动紧急制提示 动。此时的减速度与最大常用制动相同。 25分钟
板 书 设 计 课题一：城市轨道交通信号系统的安全 一、城市轨道交通信号系与通信系统的安全 二、城市轨道交通信号系统的作用 三、轨道交通信号系统的发展 1课题二：故障——安全原理 一、安全性和可靠性的相关概念 1、安全性 2、可靠性 3、失效 4、错误 5、故障 6、失误 7、危害 8、风险 9、容错 10、安全性评估 二、故障——安全原理 三、系统输入输出信号安全要求和对策 1、故障——安全出入接口 2、故障——安全输出接口 四、安全性评估 1、硬件系统的可靠性和安全性评估指标 2、软件系统的可靠性和安全性评估指标 课题三、信号安全技术 一、故障——安全计算机系统 1、概述 2、信号设备微型计算器化的主要特点 二、硬件安全性技术分类 三、软件安全性技术分类 四、容错技术 五、信号系统安全技术
讲 义
单元一：城市轨道交通信号系统
一、城市轨道交通信号系统：通常由列车自动控制系统（Automatic Train Control，简称ATC）组成，ATC系统包括三个子系统：
— 列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS） — 列车自动防护子系统（Automatic Train Protection，简称ATP） — 列车自动运行系统（Automatic Train Operation，简称ATO）
三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。 二、系统分类
列车自动控制系统（ATC）
1、按闭塞布点方式：可分为固定式和移动式。固定闭塞方式中按控制方式，又可分为速度码模式（台阶式）和目标距离码模式（曲线式）。
2、按机车信号传输方式：可分为连续式和点式。
3、按各系统设备所处地域可分为：控制中心子系统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统、车场子系统。 固定闭塞ATC系统
固定闭塞ATC系统是指基于传统轨道电路的自动闭塞方式，闭塞分区按线路条件经牵引计算来确定，一旦划定将固定不变。列车以闭塞分区为最小行车间隔，ATC系统根据这一特点实现行车指挥和列车运行的自动控制。固定闭塞ATC系统又可分为速度码模式和目标距离码模式。
1、 速度码模式（台阶式）
如北京地铁和上海地铁1号线分别引进的英国西屋公司和美国GRS公司的ATC系统均属此类ATC系统，该系统属70～80年代的产品，技术成熟、造价较低，但因闭塞分区长度的设计受限于最不利线路条件和最低列车性能，不利于提高线路运输效率。固定闭塞速度码模式ATC是基于普通音频轨道电路，轨道电路传输信息量少，对应每个闭塞分区只能传送一个信息代码，从控制方式可分成入口控制和出口控制两种，从轨道电路类型划分可分为有绝缘和无绝缘轨道电路两种。
以出口防护方式为例，轨道电路传输的信息即该区段所规定的出口速度命令码，当列车运行的出口速度大
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讲 义
于本区段的出口命令码所规定的速度时，车载设备便对列车实施惩罚性制动，以保证列车运行的安全。由于列车监控采用出口检查方式，为保证列车安全追踪运行，需要一个完整的闭塞分区作为列车的安全保护距离，限制了线路通过能力的进一步提高和发挥。能提供此类产品的公司有：英国WSL公司、美国GRS公司、法国ALSTOM公司、德国SIEMENZ公司等。
2、 目标距离码模式（曲线式）
目标距离码模式一般采用音频数字轨道电路或音频轨道电路加电缆环线或音频轨道电路加应答器，具有较大的信息传输量和较强的抗干扰能力。通过音频数字轨道电路发送设备或应答器向车载设备提供目标速度、目标距离、线路状态（曲线半径、坡道等数据）等信息，车载设备结合固定的车辆性能数据计算出适合于列车运行的目标距离速度模式曲线（最终形成一段曲线控制方式），保证列车在目标距离速度模式曲线下有序运行。不仅增强了列车运行的舒适度，而且列车追踪运行的最小安全间隔缩短为安全保护距离，有利于提高线路的通过能力。如上海地铁2号线引进美国US&S公司、明珠线引进法国ALSTOM公司和广州地铁1、2号线引进德国西门子公司的ATC系统均属此类。 移动闭塞ATC系统
移动闭塞方式的ATC系统通常采用无线通信、地面交叉感应环线、波导等媒体，向列控车载设备传递信息。列车安全间隔距离是根据最大允许车速、当前停车点位置、线路等信息计算得出，信息被循环更新，以保证列车不间断收到即时信息。
移动闭塞ATC系统是利用列车和地面间的双向数据通信设备，使地面信号设备可以得到每一列车连续的位置信息，并距此计算出每一列车的运行权限，动态更新发送给列车，列车根据接收到的运行权限和自身的运行状态，计算出列车运行的速度曲线，实现精确的定点停车，实现完全防护的列车双向运行模式，更有利于线路通过能力的充分发挥。
移动闭塞ATC系统在我国还未有应用实例，国外能提供此类系统的公司有：阿尔卡特公司交叉感应电缆作为传输媒介的ATC系统，在加拿大温哥华“天车线”和香港KCRC西部铁路等应用，技术比较成熟，但交叉感应轨间电缆给线路日常养护带来不便；美国哈蒙公司基于扩频电台通信的移动闭塞应用在旧金山BART线，其系统结构、系统运用尚不成熟；阿尔斯通公司基于波导传输信息的移动闭塞正在新加坡西北线试验段安装调试。
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通信与信号系统教案
