三层电梯的PLC控制
1 问题描述
在现代社会中,电梯的使用非常普遍。随着PLC控制技术的普及,大大提高了控制系统的可靠性,减少了控制装置的体积。
2 控制任务和功能要求
(1) 当轿厢停在一楼或二楼,如果三楼有呼叫,则轿厢上升到三楼。 (2) 当轿厢停在二楼或三楼,如果一楼有呼叫,则轿厢下降到一楼。 (3) 当轿厢停在一楼,二楼、三楼均有人呼叫,则先到二楼,停8s后继续上升,每层均停8s,直到三楼。
(4) 当轿厢停在三楼,一楼、二楼均有人呼叫,则先到二楼,停8s后继续下降,每层均停8s,直到一楼。
(5) 在轿厢运行途中,如果有多个呼叫,则优先相应与当前运行方向相同的就近楼层,对反方向的呼叫进行记忆,待轿厢返回时就近停车。
(6) 在各个楼层之间的运行时间应少于10s,否则认为发生故障,应发出报警信号。
(7) 电梯的运行方向指示。 (8) 用数码管显示轿厢所在的楼层。 (9) 在轿厢运行期间不能开门。 (10) 轿厢不关门不允许运行。
3 系统硬件配置
根据设计要求,在该三层电梯控制系统中,输入设备均为开关量,故而输入模块选择为直流数字量输入模块;输出模块选为直流流数字量输出模块。因此选用DI32*DC24V,DO32*DC24/0.5A,电源和CPU模块选用实验室用的,即选用PS 307 10A、CPU314(1)。所选硬件如表1所示。
表1 系统硬件配置表
槽号 1 2 3 4 模块 PS 307 10A CPU314(1) DI32*DC24V 固件 V3.0 MPI地址 2 I地址 0…3 Q地址 1
5 DO32*DC24/0.5A 4…7 4 系统I/O端口分配
系统I/O端口分配表如表2所示。
表2 I/O端口地址分配表
输入信号 名称功能 一楼上呼叫按钮SB1 二楼上呼叫按钮SB2 二楼下呼叫按钮SB3 三楼下呼叫按钮SB4 轿厢内一楼按钮SB5 轿厢内二楼按钮SB6 轿厢内三楼按钮SB7 轿厢内开门按钮SB8 轿厢内关门按钮SB9 一楼开门限位开关SQ1 二楼开门限位开关SQ2 三楼开门限位开关SQ3 一楼关门限位开关SQ4 二楼关门限位开关SQ5 三楼关门限位开关SQ6 一楼限位开关SQ7 二楼限位开关SQ8 三楼限位开关SQ9 一楼关门防夹SQ10 二楼关门防夹SQ11 三楼关门防夹SQ12 输入端口地址 I 0.0 I 0.1 I 0.2 I 0.3 I 0.4 I 0.5 I 0.6 I 1.0 I 1.1 I 1.2 I 1.3 I 1.4 I 1.5 I 1.6 I 1.7 I 2.0 I 2.1 I 2.2 I 2.3 I 2.4 I 2.5 名称功能 上升显示灯L1 下降显示灯L2 到达一楼显示灯L3 到达二楼显示灯L4 到达三楼显示灯L5 报警器B 一楼上呼叫显示L6 二楼上呼叫显示L7 二楼下呼叫显示L8 三楼上呼叫显示L9 轿厢内一楼呼叫显示L10 轿厢内一楼呼叫显示L11 轿厢内三楼呼叫显示L12 一楼开门接触器KM1 一楼关门接触器KM4 二楼开门接触器KM2 二楼关门接触器KM5 三楼开门接触器KM3 三楼关门接触器KM6 电梯上升接触器KM7 电梯下降接触器KM8 楼层显示晶闸管a 楼层显示晶闸管b 楼层显示晶闸管c 楼层显示晶闸管d 楼层显示晶闸管e 楼层显示晶闸管f 楼层显示晶闸管g 输出信号 输出端口地址 Q 4.0 Q 4.1 Q 4.2 Q 4.3 Q 4.4 Q 4.5 Q 5.0 Q 5.1 Q 5.2 Q 5.3 Q 5.4 Q 5.5 Q 5.6 Q 6.0 Q 6.1 Q 6.2 Q 6.3 Q 6.4 Q 6.5 Q 6.6 Q 6.7 Q 7.0 Q 7.1 Q 7.2 Q 7.3 Q 7.4 Q 7.5 Q 7.6 2
5 主电路图
主电路图如图1所示。
图1 主电路图
6 系统流程图
系统流程图如图2所示。
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三层电梯的PLC控制(1)
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