一种车载主动安全系统、方法及存储介质与流程
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本申请涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车载主动安全系统、方法及存储介质。
背景技术： [0002]
随着社会科技的发展，汽车行业的飞速进步，人们的生活水平得到了极大的提高，但与此同时，汽车所带来的交通事故以及人员伤亡也在不断增加。 [0003]
目前，虽然汽车主动安全技术功能繁多，技术手段多样。但是却没有能够对道路上行驶的汽车起到主动预防的措施，更无法及时的提醒驾驶员。因此，如何对行驶的汽车进行主动安全预防成为目前亟待解决的问题。
技术实现要素：
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有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车载主动安全系统、方法及存储介质，以改善目前的主动安全技术中没有对道路上行驶的汽车起到主动预防的措施，更无法的及时的提醒驾驶员的问题。 [0005]
为了解决上述技术问题，本申请实施例通过如下方式实现： [0006]
第一方面，本申请实施例提供一种车载主动安全系统，应用于汽车上，所述车载主动安全系统包括：主控单元、车载雷达装置、测速传感器、制动控制单元以及预警装置；所述主控单元分别与所述车载雷达装置、所述测速传感器、所述制动控制单元连接；所述车载雷达装置用于获取目标车辆的速度和加速度、以及测量与所述目标车辆的相对位置；所述测速传感器用于获取所述汽车的速度和加速度；所述主控单元用于根据与所述目标车辆的相对位置，判断所述汽车是否与所述目标车辆处于同一车道上，当所述汽车与所述目标车辆处于同一车道上时，根据所述目标车辆的速度和加速度以及所述汽车的速度和加速度，获取两车的安全距离；基于与所述目标车辆的相对位置和所述安全距离，判断两车是否处于安全状态；以及当两车处于非安全状态时，向所述制动控制单元发送调节指令和向所述预警装置发送第一预警指令；所述制动控制单元用于接收所述调节指令，并基于所述调节指令，调节所述汽车的节气门的开度以及制动压力的大小；所述预警装置用于接收所述第一预警指令，并基于所述第一预警指令进行预警，以提示驾驶员所述汽车处于非安全状态。 [0007]
在本申请实施例中，主控单元用于根据与目标车辆的相对位置，判断汽车是否与目标车辆处于同一车道上，当汽车与目标车辆处于同一车道上时，根据目标车辆的速度和加速度以及汽车的速度和加速度，获取两车的安全距离；然后基于与目标车辆的相对位置和安全距离，判断两车是否处于安全状态；以及当两车处于非安全状态时，向制动控制单元发送调节指令和向预警装置发送第一预警指令，进而使得制动控制单元调节汽车的节气门的开度以及制动压力的大小以及使得预警装置提示驾驶员汽车处于非安全状态。通过该方式，能够起到对道路上行驶的汽车进行主动预防，当两辆车距离过近时，主动的进行调节车距以及车速，且能够及时的提醒驾驶员。进而有效的解决了现有技术中无法根据道路上行 驶的汽车做对应的安全处理的问题，提高了汽车的安全性，能够有效的降低汽车事故。 [0008]
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述车载主动安全系统还包括：第一视频检测装置，所述第一视频检测装置设置在所述汽车内；所述第一视频检测
装置与所述主控单元连接；所述第一视频检测装置用于采集所述驾驶员的面部视频；并对所述驾驶员的眼部区域进行定位；所述第一视频检测装置还用于通过定位的所述驾驶员的眼部区域，获取所述驾驶员的上眼皮与下眼皮之间的距离小于预设距离的时长；所述第一视频检测装置还用于当第一时间段内，所述驾驶员的上眼皮与下眼皮之间的距离小于预设距离的时长大于预设时长，且大于预设时长的次数大于预设次数时，向所述主控单元发送疲劳驾驶指令；所述主控单元还用于基于所述疲劳驾驶指令，向所述预警装置发送所述第二预警指令；所述预警装置还用于接收所述第二预警指令，并基于所述第二预警指令进行预警，以提示所述驾驶员处于疲劳驾驶状态。 [0009]
在本申请实施例中，车载主动安全系统还包括第一视频检测装置，第一视频检测装置设置在汽车内，用于对驾驶员的面部进行采集，然后检测驾驶员的眼部区域，当检测到驾驶员的上眼皮与下眼皮之间的距离小于预设距离的时长大于预设时长，且大于预设时长的次数大于预设次数时，向主控单元发送疲劳驾驶指令进而实现预警。通过上述方式，能够主动且快速的识别出精神不佳的驾驶员，并对该驾驶员进行有效的提醒，极大地提高了驾驶员驾驶的安全性。 [0010]
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述车载主动安全系统还包括：第一视频检测装置，所述第一视频检测装置设置在所述汽车内；所述第一视频检测装置与所述主控单元连接；所述第一视频检测装置用于采集所述驾驶员的面部视频；并对所述驾驶员的眼部区域进行定位；所述第一视频检测装置还用于通过定位的所述驾驶员的眼部区域，获取所述驾驶员的眨眼频率；所述第一视频检测装置还用于当所述驾驶员的眨眼频率低于预设的最低眨眼频率时，向所述主控单元发送疲劳驾驶指令；所述主控单元还用于基于所述疲劳驾驶指令，向所述预警装置发送所述第二预警指令；所述预警装置还用于接收所述第二预警指令，并基于所述第二预警指令进行预警，以提示所述驾驶员处于疲劳驾驶状态。 [0011]
在本申请实施例中，车载主动安全系统还包括第一视频检测装置，第一视频检测装置设置在汽车内，用于对驾驶员的面部进行采集，然后检测驾驶员的眨眼频率，当检测到驾驶员的驾驶员的眨眼频率低于预设的最低眨眼频率时低于预设的最低眨眼频率时，向主控单元发送疲劳驾驶指令进而实现预警。通过上述方式，能够主动且有效的识别出精神不佳的驾驶员，并对该驾驶员进行有效的提醒，极大地提高了驾驶员驾驶的安全性。 [0012]
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述车载主动安全系统还包括电机回收装置；所述电机回收装置与所述主控单元连接；所述电机回收装置与所述汽车的安全带连接；所述主控单元还用于当两车处于非安全状态时，向所述电机回收装置发
一种车载主动安全系统、方法及存储介质与流程
