公共交通型自动扶梯扶手带驱动原理及故障介绍
DOI：10.16640/jki.37-1222/t.2016.07.190 1 扶手带简介
自动扶梯的运行由两个最基本的传动组成，既梯级的链条传动和扶手带的带传动。在乘坐扶梯时，人们手扶持的移动带状物即为扶手带。通过电机传动扶手带驱动扶手带运行。其运行方向应与梯级、踏板或胶带相同。扶手带扶手带分两大类：标准C型和V型，一般是用聚氨酯和橡胶材料制成。
另外扶手带还应有还有扶手带断带保护、扶手带入口胶开关保护，消除静电等装置。 2 扶手带驱动原理
扶手带的驱动方式并不是唯一的，只要能保证驱动摩擦力即可，扶手带驱动方式有：（1）摩擦轮驱动，利用摩擦轮与扶手带之间的摩擦力带动扶手带驱动；（2）压轮直线驱动，通过布置两组或者多组滚轮夹住扶手带来驱动。如：公共交通重载型扶梯一般用摩擦轮驱动。
扶手驱动装置是由梯级的驱动主轮一起带动的，实际中，驱动扶手带的压带轮周长大小会使得转动线速度有细微差别，这时就通过调整压带轮的松紧程度（图中调节螺栓），使扶手带速度满足0-2%偏差的要求。
扶手带测速开关原理：扶手带的测速是通过安装在扶梯上的
旋转编码器检测扶手带速度和微机内设定值比较，如果检测扶手带的速度与梯级速度不在0～+2%内，扶梯报出相应的故障代码停止运行，从而保证人生安全。 3 扶手带常见的故障处理
根据国标GB16899-2011规定“扶手带的运行速度相对于梯级、踏板或胶带的速度允差为0～+2%“当扶手带的运行速度允差大于这个数值时会造成人体后仰而发生意外。扶手带速度异常主要是由于扶手带驱动链条、扶手带的松紧度和扶手带监控装置的调整。下述以日立1200EX-BPG型号的扶梯，V型扶手带为例。 （1）链的调整：①扶手带驱动主链的调整：松开紧固螺栓，用调节螺栓向左调节，直至链条松弛度在35-45/5KG.F；②扶手带驱动链的调整：松开调整链轮装置的锁紧螺母（有4个18*54的螺丝），拧动调节螺栓上的螺母，使调整链轮升高，将锁紧螺丝紧固到半紧固状态，观察驱动链的松弛度在25-35/5KG.F；③扶手带驱动链，伸长率不应超过1.5%，应能与链轮正常咬合，链轮应无严重磨损。
注意：驱动装置是通过驱动链的拉力，驱动端部驱动轮，使缠绕在驱动轮上的扶手带运转，因此特别要注意扶手带的涨紧力适当，链的张紧度应该适中。
（2）扶手带速度检测装置的调整：①橡胶轮和铁滚轮夹住的状态下，通过摩擦带动橡胶轮和铁滚轮动作，同时在铁滚轮上装有旋转编码器，当橡胶轮的外径磨损时，需要更换橡胶滚轮；
②旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。所以旋转编码器的震动也会影响到速度的偏差。 （3）扶手带松紧度的调整：扶手带的张紧度，在使用60N的力的情况下按压扶手带其变化量为18-21MM，不符合可以调整，通过改变扶手带的张紧弓改变扶手带的张紧的程度。 4 扶手带的维护要求及标准
维护要求及标准：①检查扶手带的表面和里面有无明显伤痕和摩擦迹象、扶手带上、下运行时，是否在护口中间，扶手带唇口张开，与导轨间隙超过8mm，表面是否出现龟裂或内外层材料剥开或表面磨损严重；②检查扶手带的运行速度是否与梯级同步，扶手带运行速度比梯级快0～+2%；③扶手带的张紧度是否在标准之内（参照上述扶手带松紧度的调整）；④检查扶手滑轮群及托辊必须运转自如、平稳、无噪声；⑤检查扶手带摩擦轮无磨损情况；⑥扶手带表里的清洁工作。
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