(2021年整理)胡寿松版完整答案自动控制原理第五版课后习题答案

胡寿松版完整答案自动控制原理第五版课后习题答案

胡寿松版完整答案自动控制原理第五版课后习题答案

编辑整理：

尊敬的读者朋友们：

这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（胡寿松版完整答案自动控制原理第五版课后习题答案）的内容能够给您的工作和学习带来便利。同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。

本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快 业绩进步，以下为胡寿松版完整答案自动控制原理第五版课后习题答案的全部内容。

胡寿松版完整答案自动控制原理第五版课后习题答案

2—1 设质量—弹簧-摩擦系统如图2-1所示,途中f为黏性摩擦系数，k为弹簧系数，系统的输入量为力p(t)，系统的输出量为质量m的位移x(t)。试列出系统的输入输出

图2—1 习题2—1 质量－弹簧－摩擦系统示

微分方程。

解：显然，系统的摩擦力为fdx(t)，弹簧力为kx(t)，根据牛顿第二运动定律有 dtdx(t)d2x(t)p(t)?f?kx(t)?m

dtdt2移项整理，得系统的微分方程为

d2x(t)dx(t)m?f?kx(t)?p(t)

dt2dt

2-2 试列写图2-2所示机械系统的运

程。

解：由牛顿第二运动定律，不计重力时,

d2y1dyk2[y2(t)?y1(t)]?M12?k1y1?f1?F

dtdt动微分方

得

整理得

d2y1dyM12?f1?(k1?k2)y1(t)?F?k2y2(t)

dtdt2—3 求下列函数的拉氏变换.

（1）f(t)?3(1?sint) （2）f(t)?teat

图2—2 习题2-2 机械系统

胡寿松版完整答案自动控制原理第五版课后习题答案

(3）f(t)?cos(3t?)

4?解：（1）L[f(t)]?L[3(1?sint)]

?3(L[1]?L[sint])11 ?3(?2)ss?13(s2?s?1)?s(s2?1)（2）f(t)?teat

L[t]?1 s21 2(s?a)2[sin(3t)?cos(3t)] 2L[f(t)]?L[teat]?（3）f(t)?cos(3t?)?4L[f(t)]??2[sin(3t)?cos(3t)] 22(L[sin(3t)]?L[cos(3t)])223s?(2?2) 2s?9s?92s?3??2s2?9?

2-4 求下列函数的拉氏反变换

（1）F(s)?（2）F(s)?s?1

(s?2)(s?5)s?6 s2(s?3)2s2?5s?1（3）F(s)?

s(s2?1)解：（1）F(s)?s?1?12??

(s?2)(s?5)s?2s?5