2018年我国工业机器人行业发展现状及发展趋势图文分析报告

2018年我国工业机器人行业发展现

状及发展趋势图文分析报告

工业机器人从理论定义上分析，其是一种多自由度的机械装备，与自动化技术相互关联，能够依靠自身的动力控制动作及方向，同时也可以受人指挥，可进行程序编排，属于能够自动执行工作的机器装备。

一、工业机器人分类

工业机器人的分类众多，基本可以分为按应用领域(焊接工业机器人、装配工业机器人、喷漆工业机器人等);按运动的坐标形式(关节式、圆柱式、直角坐标式三大类) ;按驱动的方式分为(液压、气动和电动) ;按照输入的程序及信息可分为(示教输入和编程输入)。

二、工业机器人发展阶段

目前看，工业机器人的发展阶段可分为四个，从上世纪的四十到五十年代，一直到本世纪现阶段。整个的经历过程分析如下:

(1)工业机器人萌芽阶段:主要由美国在1954年生产的第一台可编程的机器人为开端，其研发的机器人开始有了雏形。

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(2)工业机器人初级发展阶段:主要在20世纪60-70年代，由于世界的工业基础不好，使得以日本和德国为代表的工业大国，劳动力资源不足，出现了重复性作业的需求。

(3)快速发展阶段:主要以计算机技术和传感器技术为主，将两项技术应用到机器人技术中，让机器人有了感知，感应能力更强。

(4) 智能化发展阶段。此发展阶段主要是依据制造业和I业自动化技术的升级，人的工作由机器人代替，使得机器人具备了逻辑思维能力。

机器人相关政策汇总

颁布时间 2016.02 部门 国务院 政策 内容 《国家中长期科将智能机器人列学和技术发展规入前沿技术中的划纲要( 2006-2020年)》 先进制造技术。 2016.03 国务院 《“十三五”规大力发展工业机划纲要》 器人、服务机器人、手术机器人和军用机器人。 2