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第六章 变频调速异步电动机的数学模型 判断题
交流异步电动机是一个高阶次、线性、强耦合的多变量系统。× 漏磁通只与定子或转子某一相绕组交链而不穿过气隙。√
np为电机极对数，机械角位移是空间角位移的
1/np倍。√
角速度为转子转速的参考坐标系是磁场定向坐标系。×
两相/两相旋转变换中，2s/2r变换矩阵与2r/2s变换矩阵互为逆矩阵。√
对于六阶电感矩阵，只有对角线元素是各自绕组自感，其余各项是绕组间互感。√ 对于六阶电感矩阵，自感是常量,同样的互感也是常量。×
七相对称绕组通入平衡的七相电流，也能产生在空间呈正弦分布的旋转磁动势。 √
三相静止绕组上的交流电流产生的磁动势之和可以等效为两相旋转绕组上的直流电流产生的磁动势。√
若三相绕组是Y型接，不带中性线，则有
iA?iB?iC?0，有变换矩阵：
??iA???i????B????3212?0?i???????i?2????×
由于用两相绕组等效取代了三相绕组，两相绕组互感中的
Lm是原三相绕组中任意两相间最
大的互感的3/2倍（当两轴线重合时）。√矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔。 由于转子电流不容易测得，不宜作为状态变量。√ 由于两相绕组取代了三相绕组，两相绕组互感
Lm是原三相绕组中任意两相间最大互感
Lm'32倍。×
两相静止/两相旋转坐标变换中的电流指的是空间矢量而不是时间向量。√ 选择题
下列不属于异步电动机数学模型方程的是______ （C） A. 电压方程 B. 磁链方程 C. 转速方程 D. 转矩方程
关于磁通、磁链和电感叙述正确的是______ （B） A.折算后，定子互感与转子互感不同。
B.折算后，定子各相绕组自感为转子互感与定子漏感之和。 C.折算后，尽管定子、转子绕组匝数相等，但是气隙磁阻不等。 D.与定子一相绕组交链的最大互感磁通对应于定子漏电感。 不是常用的三相异步电动机状态方程的一项______ （D） A. C.
???r?is B. ???s?is
???r??s D. ???r?ir
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交流异步电机是一个什么样的状态方程：______（A） A. 非线性5阶 B. 线性3阶 C. 非线性3阶 D. 线性5阶
电磁转矩与负载转矩之差正比于______（B）
A.转速对时间的2阶导B. 空间角位移对时间2阶导 C.转速D. 机械角位移对时间1阶导
关于异步电动机MT坐标系叙述正确的是______（C） A.角速度为转子转速的参考坐标系 B. 角速度为0的参考坐标系
C.角速度为同步转速的参考坐标系 D. 固定在转子上的dq0坐标系
下列不属于坐标变换原则及其约束条件的是______（D） A. 磁动势等效原则 B. 功率不变原则
C. 电流变换矩阵和电压变换矩阵相等 D. 功率变换矩阵和阻抗变换矩阵相等
对于异步电机磁场同步两相旋转坐标系与三相静止坐标系中电流叙述正确的是______（C） A. 三相正弦交流电流，两相直流电流 B. 三相正弦交流电流，两相正弦交流电流 C. 三相直流电流，两相直流电流
D. 三相直流电流，两相正弦交流电流 以下转矩公式表达错误的是______（B）
Te?A.
npLmLr(isq?rd?isd?rq)Te?B.
npLmLr(isq?sd?isd?sq)
C.
Te?npLm(isqird?isdirq)Te?npLm(D.
?sq?rd??sd?rqLsLr?L2m)
那两组绕组之间存在互感磁链______（D） A.?轴绕组和?轴绕组B.M轴绕组和T轴绕组 C.d轴绕组和q轴绕组D.ABC轴上的绕组
关于ABC坐标系下电压方程与dq坐标系下电压方程描述正确的是______（C） A.
u?Ri?pψ?eru?Ri?pψ?er
B.u?Ri?pψC.D.
u?Ri?pψ u?Ri?pψ?er
u?Ri?pψ
u?Ri?pψu?Ri?pψ?er问答题
简述如何将异步交流电机等效为直流电机。
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答：首先，3/2变换为两相静止坐标系，再通过坐标系旋转，坐标转速根据磁场同步定向原则确定，两坐标轴为d轴与q轴，分别对应励磁绕组和伪静止电枢绕组，实现如同直流机的解耦等效。言之成理即可。聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測。 结合异步电动机的控制思想，试简述异步电动机坐标变换的意义。
答：从三相静止到两相同步旋转一系列坐标变换消除了互感矩阵非线性，降低了阶次，简化了模型；实现了异步电机向直流电机等效，通过同步旋转解耦，将三相静止绕组化为励磁绕组和转矩绕组，为矢量控制提供理论基础。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒。 简述dq坐标系下的三相异步电动机数学模型与ABC坐标系下相比优势与相同点。
答：它比ABC坐标系下的数学模型简单的多，阶次降低了，但是其非线性、多变量、强耦合的性质并未改变。
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第六章变频调速异步电动机的数学模型
