直流电机控制器设计教材

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2011级

单片机课程设计

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单片机课程设计报告书

课题名称 姓 名 学 号 院、系、部 专 业 指导教师

直流电机控制器设计

电气工程系 电气工程及其自动化

焦永梅

2014年6月26日

直流电机控制器设计

一、设计目的

1、能够根据题目要求实掌握编写程序、调试程序、软件仿真及与硬件结合。 2、掌握并熟练使用protues绘图软件。 3、了解直流电机控制原理。

4、学习单片机控制直流电机的编程方法。 5、了解数码管动态显示的原理。 6、掌握按键扫描的工作原理。

二、设计要求

1、利用D/A电路，输出-8V到+8V的电压，控制直流电机。

2、电机速度可调，具有启动键、方向控制键及提示灯、加速键、减速键及停止键：

S0键-升速，每按一次，电压值增大一个定值，转速提高。 S1键-减速，每按一次，电压值减小一个定值，转速降低。

利用霍尔元件感应电机转速，读出感应脉冲，从而计算出电机转速（转/分），用数码管显示出来。

三、硬件电路设计

3.1 系统结构框图

直流电机控制器系统由单片机、数码管显示模块、按键控制模块、霍尔元件和直流电机模块四部分组成。系统框图如图3-1所示。

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数码管显示 直流电机 霍尔元件 图3-1 系统结构框图

单片机按键控制 3.2 系统电路原理图 系统电路原理图如下图所示

图3-2 系统电路原理图

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