机械设计基础试题库
一、判断(每题一分)
1、?一部机器可以只含有一个 机构，也可以由数个机构组成。 ……（ √ ） 2、?机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。（×?）
4、?机构是具有确定相对运动的构件组合。 ………………………………（√?） 5、?构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。 ………………（√?） 6、?整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。 ……（ × ） 7、?连杆是一个构件，也是一个零件。 ………………………（?√）
8、?减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。 ………………………………（×?） 二、选择(每题一分)
1、?组成机器的运动单元体是什么？（?B? ） A．机构???? B．构件??? C．部件??? D．零件 2、?机器与机构的本质区别是什么？（?A ）
A．是否能完成有用的机械功或转换机械能??? B．是否由许多构件组合而成 C．各构件间能否产生相对运动???????????? D．两者没有区别 3、?下列哪一点是构件概念的正确表述？（?D? ）
A．构件是机器零件组合而成的。??????????? B．构件是机器的装配单元 C．构件是机器的制造单元????????????????? D．构件是机器的运动单元 4、?下列实物中，哪一种属于专用零件？（?B? ） A．钉??? B．起重吊钩???? C．螺母???? D．键??? 5、?以下不属于机器的工作部分的是（?D? ）
A．数控机床的刀架??????? B．工业机器人的手臂????? C．汽车的轮子??????????? D．空气压缩机 三、填空(每空一分)
1、?根据功能，一台完整的机器是由（动力系统 ）、（执行系统 ）、（传动系统）、（操作控制系统）四部分组成的。车床上的主轴属于（ 执行）部分。 2、?机械中不可拆卸的基本单元称为（零件 ），它是（ 制造 ）的单元体。 3、?机械中制造的单元称为（ 零件 ），运动的单元称为（构件 ），装配的单元称为
（机构）。
4、?从（ 运动 ）观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为（ 机械）。 5.机器或机构各部分之间应具有_相对__运动。机器工作时，都能完成有用的__机械功___或实现转换__能量___。
2 平面机构
一、填空题(每空一分)
2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 高 副，它产生 1 个约束，而保留 2 个自由度。
3.机构具有确定的相对运动条件是原动件数 等于 机构的自由度。
4.在平面机构中若引入一个高副将引入___1__个约束，而引入一个低副将引入_2___个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 F=3n-2Pl-Ph 。
5.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为 2，至少为 1 。
6.在平面机构中，具有两个约束的运动副是 低 副，具有一个约束的运动副是 高 副 。
7.计算平面机构自由度的公式为F= F=3n-2Pl-Ph ，应用此公式时应注意判断：A. 复合 铰链，B. 局部 自由度，C. 虚 约束。 二、选择题(每空一分)
1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。 A. 0 B. 1 C. 2
2.在机构中原动件数目 B 机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于。
3.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 B 。 A. 增多 B. 减少 C. 不变。 4.构件运动确定的条件是 C 。
A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度等于原动件数。
三、计算图示平面机构的自由度。（机构中如有复合铰链，局部自由度,虚约束,予以指
出。）(每题5分)
F=3×5-2×7=1 F=3×7-2×9-1=2
F=3×5-2×7=1 F=3×9-2×12-1×2=1
F=3×3-2×4=1 F=3×3-2×4=1
F=3×3-2×4=1
四.如图所示为一缝纫机下针机构， 试绘制其机构运动简图。(5分)
三、平面连杆机构
一、填空：(每空一分)
1.平面连杆机构由一些刚性构件用_转动___副和_移动___副相互联接而组成。 2. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为__曲柄_____，只能来回摇摆某一角度的构件称为__摇杆_____，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_连杆______。
3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件： （1）___a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
4.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为 90 。
5.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=3 0°，其行程速度变化系数K的值为 。 6.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值 ＞0 ，对心曲柄滑块机构的θ值 ＝0 ， 所以它 无 急回特性，摆动导杆机构 有 急回特性。 7.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于 0 ，该机构处于 死点 位置。 8.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 定块 机构。 二、选择题：(每空一分)
1．在曲柄摇杆机构中，只有当??C????? 为主动件时，才会出现“死点”位置。??????????????????????????? ???????????
A.连杆??????????? B.机架??????????? C.摇杆??????? D．曲柄
2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构????B???????? ???????????????????????????? A.有曲柄存在??????????????????? B.不存在曲柄 C. 有时有曲柄，有时没曲柄??????? D. 以上答案均不对
3．当急回特性系数为???C??????? 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. K＜1??????????????????????? B. K＝1 C. K＞1??????????????????????? D. K＝0
4．当曲柄的极位夹角为???D???? 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。? A.θ＜0??????????????????????? B.θ=0 C. θ≦0??????????????????????? D. θ﹥0
5．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置
的瞬时运动方向是。??????????????? ???????????????????????（??C ） A.按原运动方向 B.反方向
C.不确定的 D. 以上答案均不对
6．曲柄滑决机构是由????A???? 演化而来的。???????????????????? A. 曲柄摇杆机构???????????????? B.双曲柄机构 C.双摇杆机构?????????????????? D. 以上答案均不对
7．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于 其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做??B??? ??。 A.曲柄摇杆机构??????????????? ?B.双曲柄机构 C.双摇杆机构?????????????????? D. 以上答案均不对
8．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做???A????? ?。?????? A.曲柄摇杆机构???????????????? B.双曲柄机构 C.双摇杆机构?????????????????? D. 以上答案均不对
9．? ??B??????能把转动运动转变成往复摆动运动。?????????????? A.曲柄摇杆机构???????????????? B.双曲柄机构 C.双摇杆机构?????????????????? D．摆动导杆机构
10.? C 能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。
?A.曲柄摇杆机构??????????????? B.双曲柄机构 C.双摇杆机构??????????????? ??D．曲柄滑决机构
11.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使 A 。
A.传动角大一些，压力角小一些 B.传动角和压力角都小一些 C.传动角和压力角都大一些。
12.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且D 处于共线位置时，机构处于死点位置。 A.曲柄与机架 B.曲柄与连杆 C.连杆与摇杆
13.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角 A 变化的。 A.是由小到大 B.是由大到小 C.是不。
14.下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是 B 。 A.角A B.角B ° °。
15.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的 C 方向所夹的锐角。 A.法线 B.速度 C.加速度 D.切线。
16.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 E 。 =1 >1 C.K<1
17.铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄 B 是最短构件。 A.一定 B.不一定 C.一定不 ?三、判断题(每空一分)
1、铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。 （× ） 2、铰链四杆机构中,传动角越小,机构的传力性能越好。??????????????????（× ）? 3、四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位置。??????????????????（√ ） 4、极位角越大，机构的急回特性越显着。???????????????????????????????（√ ） 5、极位角就是从动件在两个极限位置的夹角。???????????????????????????（× ） 四、计算题（5分）
图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？
该机构满足杆长之和条件
机械设计基础期末考试试题答案解析
