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Harbin Institute of Technology
课程设计说明书（论文）
课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 产品包装生产线（方案4 ） 院 系： 机电工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号：
指导教师： 陈照波 设计时间： 2013年7月1日-7月7日
哈尔滨工业大学
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哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 院 （系）：机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 号： 任务起至日期： 2013 年 7 月 1 日至 2013 年 7 月 7 日 课程设计题目： 产品包装生产线(方案4) 已知技术参数和设计要求： 工作量： .
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工作计划安排： 同组设计者及分工： 指导教师签字___________________ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字___________________ 年 月 日 . .
*注：此任务书由课程设计指导教师填写
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1. 题目要求
如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200采取步进式输送方式，送第一包和第二包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，每送一包产品托盘A下降200mm，当第三包产品送到以后，托盘A上升400mm，然后，把产品推入输送线2。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送9、18、24件小包装产品。
图1 产品包装生产线（方案4）功能简图
2. 题目解答 （1） 工艺动作分析
由题目可以看出，产品包装线共由3个执行机构组成。其中，控制产品在输送线1
上作步进运动的是执行机构1，在A处控制产品上升、下降的是执行机构2，在A处把产品推到输入线2的是执行机构3，三个执行构件的运动协调关系如图2所示。
下图中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3’是执行构件3的动作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：3T1= T2= T3。
T2 T1 执行构件 执行构件1 执行构件2 执行构件3 进 退 进 退 运动情况 进 退 进 休 降 休 降 休 升 休 休 停 进 退 停 T3 .
哈工大机械原理课程设计报告—产品包装线设计(方案四)
