第二章 连杆机构
2.1试绘制出图（1）所示机构的运动简图，并说明它们各为何种机构。
图（1）
2.2图（2）所示四铰链运动链中，已知各杆件长度lAB=55mm,lBC=40mm,lCD=50mm,lAD=25mm。 （1）该运动链中是否具有双整转副构件？
（2）如果具有双整转副构件，则固定哪个构件可获得曲柄摇杆机构？ （3）固定哪个构件可获得双曲柄机构？ （4）固定哪个构件可获得双摇杆机构？
图（2）
2.3在图（3）所示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为lAB=28mm, lAD=52mm, lCD=50mm, lAD=72mm。
（1）若取AD为机架，求该机构的极位夹角θ，杆CD的最大摆角φ和最小传动角γmin ； （2）若取AB为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？请说明这时C、D两个转动副是整转副还是摆动副？
图（3）
2.4对于一偏置曲柄滑块机构，试求：
（1）当曲柄为源动件时机构传动角的表达式；
（2）试说明曲柄r，连杆l和偏距e对传动角的影响； （3）说明出现最小传动角时的机构位置； （4）若令e=0（即对心曲柄滑块机构），其传动角在何处最大？何处最小？
2.5图（5）所示为六杆机构。已知lAB=200mm, lAC=585mm, lCD=300mm, lDE=700mm，AC⊥EC，ω1为常数。试求：
（1）机构的行程速度变化系数； （2）机构5的冲程H；
（3）机构最大压力角αmax 发生的位置及大小；
（4）在其它尺寸不变的情况下，欲使冲程为原冲程的2倍，问曲柄长度应为多少？
图（5）
2.6试求图（6）所示连杆机构中构件4与构件2的角速度比ω4/ω2。
图（6）
2.7在图（7）所示的机构中，已知曲柄2顺时针方向匀速转动，角速度ω2=100rad/s,试求在图示位置导杆4的角速度ω4的大小和方向。
图（7）
2.8图（8）所示为加热炉炉门的启闭状态，试设计一机构,使炉门能占有图示的两个位置。
图（8）
2.9 欲设计一个如图（9）所示的铰链四杆机构.设已知其摇杆CD的长度lCD=75mm,行程速比系数K=1.5,机架AD的长度lAD=80mm,又知摇杆的一个极限位置与机架见的夹角φ=45°,试求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC.
图（9）
2.10试设计如图（10）所示的六杆机构。当原动件1自y轴顺时针转过φ12=60°时，构件3顺时针转过Φ12=45°恰与x轴重合。此时滑块6自E1移动到E2，位移s12=20mm。试确定铰链B1和C1的位置，并在所设计的机构中标明转动角γ，同时说明四杆机构AB1C1D的类型。
10）
图（
机械原理课后习题集 第二章 连杆机构
