航空、航天科学技术其他学科——基于视觉的码头集装箱AGV导引系统

航空、航天科学技术其他学科——基于视觉的码头集装箱

AGV导引系统

姜涌;曹杰;杜亚玲

【期刊名称】《中国学术期刊文摘》 【年(卷),期】2007(013)008

【摘要】根据码头环境的特殊性，提出了一个应用在码头的集装箱装卸自动导引车（Automatic guided vehicle，AGV）系统．该系统是基于视觉导引的，采用先识别，后跟踪的方式．在识别时根据识别的标志线的特点，提出了改进的Sobcl算子和可调节参数的Hough变换的方法；在跟踪时，提出了一种用自适应模糊的负反馈来改善系统识别质量和频率稳定性的思想，并应用到了该系统中．文中还提出了一种简单有效的防止图像抖动的方式，使得传送给机车控制系统的参数更加平滑、稳定．实验证明， 【总页数】1页(244)

【关键词】自动导引车;视觉导引;自适应模糊;图像处理 【作者】姜涌;曹杰;杜亚玲

【作者单位】南京航空航天大学无人机研究院,南京210016;不详 【正文语种】英文 【中图分类】TP242.62 【相关文献】

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