人工智能
机器人学涉及的主要研究技术
第 一 章
?机器人学涉及的主要研究技术： 绪 论 1.1 人工智能的
定义 1.2 人工智能的诞生及发展 1.3 人工智能的主要方法 1.4 人工智能的
应用领域
(1)研究视觉、听觉、触觉等感知器，尤其是研究空间识别问题；
(2)研制用精密机械元件做成的手、脚等肢体与计算机之间的结合方式；
(3)研究机器人从三维空间搜集信息的处理方式； (4)研究识别外界环境的能力；
(5)研究机器人判断机理的工程化方法及相应软件。
?机器人学的出现和发展为人工智能的发展带来了新的生机，产生了新的推动力。 ?国际机器人世界杯足球赛。
人工智能 丁世飞
16
人工智能
第 一 章 绪 论 ?机器学习就是让计算机能够像人那样自动获取新1.1 人工智能的定义
8.机器学习
知识，并在实践中不断地完善自我和增强能力，使得系统在下一次执行同样任务或类似的任务时，会比现在做得更好或效率更高 。
1.2 人工智能的
?机器学习的研究一方面可以使机器能自动获取知
诞生及发展
识，赋予机器更多的智能；另一方面可以进一步揭示人类思维规律和学习奥秘，帮助人们提高学1.3 人工智能的
习效率。机器学习的研究还会对记忆存储模式、主要方法
信息输入方式及计算机体系结构产生重大影响。
1.4 人工智能的
?机器学习主要有机械学习、归纳学习、类比学习、
应用领域
解释学习、发现学习、遗传学习和连接学习等。
人工智能 丁世飞
17
人工智能
第 一 章 绪 论 1.1 人工智能的
定义 1.2 人工智能的诞生及发展 1.3 人工智能的主要方法 1.4 人工智能的
应用领域
?机器学习的研究尚处于初级阶段，但却是一个必须大力开展研究的领域。只有机器学习的研究取得进展，人工智能和知识工程才会取得重大突破。 ?今后机器学习的研究重点是：
–研究学习过程的认知模型； –机器学习的计算理论； –新的学习算法；
–综合性强的机器学习系统等。
人工智能 丁世飞 18
人工智能 9.人工神经网络 第 一 章 ?人工神经网络是一个用大量称做人工神经元的
简单处理单元经广泛连接而组成的人工网络，绪 论
用来模拟大脑神经系统的结构和功能。
1.1 人工智能的?人工神经网络的研究始于20世纪40年代。1943
定义 年，生理学家W. McCulloch和数理逻辑学家W.
Pitts提出了形式神经元的数学模型(M-P模型)，1.2 人工智能的
从此开创了将数理科学与认知科学结合，探索诞生及发展
人脑奥秘的过程。
1.3 人工智能的?在经历了几十年的曲折发展道路之后，到了20主要方法 世纪80年代，Hopfield在神经网络建模及应用
方面提出了Hopfield神经网络模型，以及1.4 人工智能的
Rumelhart等提出了多层网络中的反向传播(B-应用领域
P)算法，使神经网络的研究再次出现高潮，步入鼎盛时期，取得了许多研究成果。 19 人工智能 丁世飞
人工智能
10.智能决策支持系统
第 一 章 绪 论 1.1 人工智能的
定义 1.2 人工智能的诞生及发展 1.3 人工智能的主要方法 1.4 人工智能的
应用领域
?IDSS是将AI技术引入DSS而形成的一种新型信息系统。它是以信息技术为手段，应用管理科学、计算机科学及有关学科的理论与方法，针对半结构化和非结构化的决策问题，通过提供背景材料、协助明确问题、修改完善模型、列举可能方案、进行分析比较等方式，为管理者做出决策提供帮助的智能型人机互助式信息系统 。 ?在席卷全球的信息革命浪潮中，IDSS作为DSS研究的热点和主要发展方向，引起了国内外学术界和企业界的极大重视。
人工智能 丁世飞
20
1.4-人工智能的应用领域
