（3）取最短杆为连杆时，构成双摇杆机
若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。
A2、连杆机构构成死点的条件是什么？(4分) 答：从动件与连杆是否共线。
主要知识点:
1、凸轮机构的基本组成 2、凸轮机构的应用特点
第六章 凸轮机构
3、凸轮机构的基本类型
4、凸轮机构的工作过程和有关参数 5、凸轮机构从动件的常用运动规律
一、填空（每空0.5分）
A1、凸轮是具有曲线或曲面轮廓且作为高副元素的构件。
B2、含有凸轮的机构称为凸轮机构。凸轮机构主要由凸轮、机架和从动件三个基本构件组成。在凸轮机构中，凸轮通常为主动件并作等速回转或移动。
B3、仅具有径向廓线尺寸变化并绕其轴线旋转的凸轮称为盘形凸轮。盘形凸轮分为盘形外轮廓凸轮和盘形槽凸轮。
B4、当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，即成为移动凸轮。移动凸轮通常作为往复直线运动，多用于靠模仿形机械中。
A5、圆柱凸轮和端面凸轮统称为柱体凸轮。
A6、按从动件端部结构形式，凸轮机构分为尖顶、滚子、平底和曲面四种类型。 A7、以凸轮轮廓上最小半径所画的圆称为凸轮的基圆。
A8、从动见自最低位置升到最高位置的过程称为升程，推动从动见实现这一过程相对应的凸轮转角称为升程角。
A9、从动见的位移与凸轮转角的关系可用位移曲线表示。等速运动规律的位移曲线为一条斜直线，等速运动规律的位移曲线是抛物线。
B10、等速运动规律凸轮机构在从动件速度变化时将产生刚性冲击，因此只适用于凸轮作低速回转从动件质量较小和轻载的场合。 二、判断(每题1分)
A（T）1、凸轮机构广泛用于机械自动控制。
A（T）2、凸轮机构是高副机构，凸轮与从动件接触处难以保持良好的润滑而容易磨损。 A（F）3、凸轮机构仅适用于实现特殊要求的运动规律而又传力不大的场合，且不能高速启动。
A（T）4、移动凸轮可以相对机架作直线往复运动。
A（F）5、平底从动件润滑性能好，摩擦阻力小，并可用于实现任意运动规律。 A（F）6、柱体凸轮机构，凸轮与从动件在同一平面或相互平行的平面内运动。
B（F）7、采用等加速等减速运动规律，从动件在整个运动过程中速度不会发生突变，因此
没有冲击。
三、选择(每题1.5分)
A1、传动要求速度不高、承载能力较大的场合常应用的从动见形式为（ B ） A、尖顶式 B、滚子式 C、平底式 D、曲面式 A2、下列不属于空间运动的是( B ) A.圆柱凸轮 B.盘形凸轮 C.端面凸轮 B3、等加速等减速运动规律的位移曲线是（ B ） A、斜直线 B、抛物线 C、圆 D、正弦曲线 B4、组成图中所示机械传动装置的典型机构是（ B、D ）
A、曲柄摇杆 B、曲柄滑块 C、尖底盘形凸轮 D、尖底移动凸轮
第七掌 其他常用机构
主要知识点： 1、变速机构概述 2、变速机构特点以及应用
3、棘轮机构的工作原理、分类以及特点 4、槽轮机构的工作原理、分类以及特点
一、填空(每空0.5分)
A1、变速机构是指在输入轴转速不变的条件下，使输出轴不同转速的传动装置。
B2、有级变速机构可以实现在一定速度范围内的分级变速，具有变速可靠、传动比准确、结构紧凑等优点，但零件种类和数量较多，高速回转时不够平稳，变速时有噪音。
A3、槽轮机构一般由拨盘、具有径向槽的槽轮和机架组成。它可分为外啮合和内啮合两种。 B4、机械行业广泛应用的机械式有级变速机构有滑移齿轮变速机构、塔齿轮变速机构、倍增变速机构和拉键变速机构。它们都是通过改变机构中某一级的传动比大小来实现转速变换的。
B5、机械无级变速机构是通过摩擦来传递转矩的。它通过适量地改变主动件与从动件的转动半径，使输出轴的转速可以在一定范围内获得无级变化。
A6、具有周期性停歇间隔的单向运动称为步进运动。常用的步进运动机构有棘轮机构和槽轮机构。
A7、齿式棘轮转角常用改变摇杆摆角的大小和改变遮板的位置两种方法调节。 A8、摩擦式棘轮机构是依靠摩擦力使棘轮作步进运动，并可实现无级调节。
A9、外啮合槽轮机构槽轮的转向与曲柄的转向相反；内啮合槽轮机构槽轮的转向与曲柄的转向相同。
A10、槽轮的转角与槽轮的槽数有关，如要改变槽轮转角的大小，必须更换具有相应槽数的槽轮。
二、判断(每题1分)
B（T）1、无论是有级变速机构还是无级变速机构，均只能在一定的速度范围内实现变速。 A（F）2、棘轮是具有齿形表面的轮子。
A（F）3、棘轮机构中，棘轮的转角随摇杆的摆角增大而减小。 A（F）4、槽轮机构和棘轮机构一样，可方便地调节槽轮转角的大小。
B（T）5、不改变外啮合槽轮机构槽轮的槽数，只改变机构的圆销数，则槽轮的转角不变，但静止不动的时间将发生变化。 三、选择（每题1.5分）
B1、当要求转速级数多、速度变化范围大时，应选择（ A ）
A、滑移齿轮变速机构 B、塔齿轮变速机构 C、倍增变速机构 D、拉键变速机构 B2、机械式有级变速机构（ A ）
A、变速可靠，传动比准确 B、结构紧凑，零件种类和数量少 C、变速平稳，没有噪音 D、存在打滑现象
A3、在棘轮机构中，增大曲柄的长度，棘轮的转角（ B ） A、减小 B、增大 C、不变 D、变化不能确定 B4、要实现棘轮转角大小的任意改变，应选用（ C ）
A、可变向棘轮机构 B、双动式棘轮机构 C、摩擦式棘轮机构 D、防逆转棘轮机构 B5、曲柄每回转一周，槽轮反向完成两次步进运动的槽轮机构是（ C ） A、单圆销外啮合槽轮机构 B、单圆销内啮合槽轮机构 C、双圆销外啮合槽轮机构 D、双圆销内啮合槽轮机构
B6、对于四槽双圆销外啮合槽轮机构，曲柄每回转一周，槽轮转过（ B ） A、45度 B、90度 C、180度 D、360度 B7、欲减少槽轮机构槽轮静止不动的时间，可采用（ D ）
A、适当增大槽轮的直径 B、增加槽轮的槽数 C、缩短曲柄长度 D、适当增加圆销数量 四、简述
B1、机械式无级变速机构与有级变速机构的工作特点有什么不同？(6分)
答：有级变速机构可以实现在一定范围内的分级变速，具有变速可靠、传动比准确、结构紧凑等优点，但零件种类和数量多，高速回转时不够平稳，变速时有噪音。
无级变速机构的变速范围和传动比在实际使用中均限制在一定范围内，不能随意扩大。由于采用摩擦传动，变速时和使用中随负荷性质的变化，发生打滑现象在所难免，因此不能保证精确的传动比。
B2、棘轮机构是如何实现步进运动的？如何调节棘轮转角的大小？(4分)
答：当曲柄连续回转，摇杆带动棘爪推动棘轮作周期性停歇间隔的单向运动，即步进运动。 棘轮机构棘轮转角的调节方法有两种： （3） 改变摇杆摆角的大小 （4） 改变遮板的位置
机械基础复习题
