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自定义模型的建立 1， 搭建直流电机模型
2， 选定要包含到子模块中的所有模块：
单击Edit菜单下Creat Subsystem项，选定的模块即便为子系统：
3， 封装子系统
将子系统命名为DC_motor_Subsystem,右击子系统模块，在弹出的菜单中选择Mask Subsystem，打开封装编辑器：
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Icon&Ports选项卡可对模块的外框，透明度，图表等进行设置。在Icon Drawing Command区域中可用命令改变端口名称，添加图片，修改颜色等。 以下命令用于修改端口名称及颜色：
color('red');port_label('input',1,'Control Signal'); color('red');port_label('output',1,'Torque'); color('red');port_label('output',2,'Angle'); color('red');port_label('output',3,'Speed');
输入命令后单击OK，则则子模块变为：
若要添加图片，需将图片放在模型所在目录下，命名为‘DC_motor’，在Icon Drawing Command区域内输入命令：
image(imread('DC_motor.jpg'))
则子模块变为：
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4， 添加模块到库浏览器
在Simulink库浏览器窗口，选择File菜单下New—Library，打开库编辑窗口，将封装后的DC_motor_subsystem拖入库编辑器并保存为DC_motor_subsystem_lib.mdl 。 编写M函数代码：
并保存在DC_motor_subsystem_lib.mdl所在目录下，重新打开模块库，则自定义模块添加成功：
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Simulink自定义模块的建立
