机器人初级培训班-阳光之旅
编程
将导航者级别2的程序修改成如下图所示：
将程序下载后，运行程序（启动RUN键）： 1．运行程序后，发生了什么
2．按下触动传感器，发生了什么
RCX显示屏上显示了什么
3．松开后，发生了什么
RCX显示屏上显示了什么
请说出触动传感器在这里的作用。怎么把它应用在躲避障碍物中？（把手当作障碍物）
反思：30’
运行后，小车的运行状态是怎么样的
小车无法停止，为什么
如何解决：采用缓冲器（保险杠）
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试将以上装置改进后，装到机器人上，重新运行程序，观察机器人运行的状态。
延续：40’
1．编写一个程序能让机器人碰到墙壁后，左转90度并停止，提示使用导航者级别3。
自我评价：5’
1．你们组完成任务了吗？□完成 □没有
2．你今天会使用传感器了吗 □会 □不太会 □不会 3．你今天玩得开心吗？□开心 □不开心
回家作业
用触动传感器当作门铃，当按下去得时候，门打开（用马达来控制），松开5秒以后，自动关门（马达转动1秒关闭），将下面得图标按顺序连接起来，连接只要将序号连接。
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光线识别器 教学目标： 如何识别颜色 认识光电传感器 器材准备： 9786、电脑 关键词汇： 机器人、光电传感器、光线识别
联系：5’
我们的旅行车终于要到达我们的目的地了----BLACK AREA（黑色地带），那么如何让我们的车停下来呢――采用光电传感器，想一想，生活中哪些地方用到了光电传感器。
我们经常用的光电鼠标里面就有光电传感器
洗手间经常用的干手器也用到了光电传感器，想一想他们的工作原理是什么？
乐高机器人上面用到了哪种光电传感器呢？，仔细观察这个光
电传感器，说出它的特点。
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构建：40’
结构搭建
如下图所示，将光电传感器连接到RCX上的1端口上，将马达分贝连接在A，C端口上。
编程
打开ROBOLAB软件，进入导航者级别3程序。
图标解释
保存修改的程序 打开保存的程序 可以让程序循环执行，注意与
图标的区别
光电传感器控制图标，可以识别黑线。
进入导航者级别3后，将程序修改成如上图所示的程序，并将它保存到D盘
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反思：30’
1．将程序下载，并在场地上测试，观察小车如何动作，并写出来
2．再修改程序，下载时，按
按钮，再进行测试，观察小车的动作，并写出来
传感器为什么能够识别黑线？（提出问题） 3．进行以下测量 a． 将机器人放在桌子上，在RCX上选择刚才运行的程序 b．按RCX左上角View按钮（黑色），观察显示屏上的箭头，当箭头指向光电传感器连接的端口号时，观察显示屏上的值，是否小于100 □小于100 □大于100 c． 将光电传感器放在白色纸上，读数是多少 读数
d．将光电传感器放在黑色纸上，读数是多少 读数 e． 将光电传感器放在白色和黑色的中央，读数是多少 读数
f． 将光电传感器从中央往黑色方向慢慢移动时，读数怎么变化
□从小到大 □从大到小
g．将光电传感器从中央往黑色方向慢慢移动时，读数怎么变化
□从小到大 □从大到小
通过以上测量，我们可以得出什么结论，如何用数据来区分白色和黑色(取黑色和白色的中间值).
延续：40’
看谁能在最短的时间内把黑色方框里的垃圾全部清扫完毕。
LEGO-乐高初级班教程-lego阳光之旅 - 图文
