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LEGO-乐高初级班教程-lego阳光之旅 - 图文

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机器人初级培训班-阳光之旅

回家作业

请算出下面黑色轴和黄色板尺寸(乐高尺寸、实际尺寸)

提示:高度一样

机器人初级培训班-阳光之旅

会转弯的车 教学目标: 学习导航者级别2 学习机器人搭建 器材准备: 9786、电脑 关键词汇: 机器人、RCX、编程、转弯

联系:5’

旅行车在笔直得高速公路上行驶了很长一段时间,可是旅行车行驶到公路得十字路口时,旅行车无法进行转弯了,想一下,日常生活中的汽车是如何转弯的。

构建:50’

结构搭建

根据上面的结构特点,要实现转弯,可以采用哪几种方式控制马达。

1 2 3

参考下图,搭建一辆会转弯的机器人小车

机器人初级培训班-阳光之旅

编程

根据上面转弯的方式,分别用编程的方法来实现,程序编写使用导航者级别2

设置马达的速度,单击它修改速度

反思:30’

几个小组进行测试:看哪个小组能完成这三种方式的转弯,并写出特点 采用其中一种转弯方式测试下列结构,并填写表格

结构1 结构特点(比较)是否可以转难易程度

1

2

机器人初级培训班-阳光之旅

3

4

延续:30’

绕罐子 看哪个小组能让搭建的小车绕过小车 自我评价:5’

1.你们组完成任务了吗?□完成 □没有

2.今天你们小组合作的愉快吗?□好 □一般 □差

回家作业

请说出让车更容易转弯的几个因素。 1 3

2

机器人初级培训班-阳光之旅

超级避障车 教学目标: 学习传感器原理 认识触动传感器 器材准备: 9786、电脑 关键词汇: 机器人、RCX、触动传感器、避障 联系:5’

旅行车在公路上行驶的非常好,可以到了小路上,因为车上没有装上能够识别障碍物的装置,就撞到了前面的墙壁上。

旅行车坏了,那么怎么样才能不让旅行车撞坏呢,大家想一想。

汽车保险杠是吸收缓和外界冲击力、防护车身前后部的安全装置

构建:50’

结构搭建

如下图所示,将触动传感器连接到RCX上的1端口上,将马达分贝连接在A,C端口上。

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