神华亿利能源有限责任公司
新型吊钩桥式起重机 （75/20t*24.9m A3）
付起升溜钩原因分析
及解决方案
2007年04月
神华亿利能源有限责任公司 新型吊钩桥式起重机75/20t*24.9m A3 付起升溜钩原因分析及解决方案
1、 现场情况了解
经过与现场人员及相关人员了解，了解到主起升正常，付起升在起吊5T下的重物时，使用正常，在16T以下时，有溜钩现象，副起升的额定起升重量为20T；经过现场情况的查看，以下是关于副钩控制设备的参数：付钩的电机参数为：额定功率：30KW，额定电压：380V，额定电流：68A，电机极数：8极，额定转速：735r/min，工作制：S2 60min，绝缘等级：F级，付钩变频器的参数为：变频器功率：37KW，额定电流（LD）：85A，过载能力（LD）：120% 60S 150% 3S（反时限特性）周围温度50℃，输入电压：3相 380V—480V，制动单元参数：型号：IPC-DR-3SA，额定电流：140A，适用功率：75—132KW，制动电阻参数：20KW 16欧姆；单杆电力液压推动器参数（抱闸制动器）：型号：ED-80/6 额定推力：800N，额定行程：60mm，操作频率：1200，额定电压：380V，电机功率：330W，绝缘等级：E，减速机型号： QJYD3 280-50-4CW 2、 现场情况分析
经过与现场人员及相关人员了解，了解到主起升正常，付
起升在起吊5T下的重物时，使用正常，在16T以下时，有溜钩现象，并且变频器跳有OV故障（OV为过电压故障），经过
与现场人员了解，还了解到付起升在吊16T的重量时，下降速度在1档2档时，还能降，但在3档、4档就不行了，出现变频器跳过压、溜钩等现象，付起升可以吊起22.5T的重量，但是在下降时，溜钩现象严重，付钩变频器跳OV故障（OV为过电压故障）；付起升可以吊起22.5T的重量，说明付起升的起升力矩还是够的，但是在下降时，付起升变频器出现过压、溜钩等情况，要是变频器参数调试的不合适，会出现过压这种情况，但这台付钩变频器，已经过多个电气工程师的长时间调试，并且主钩已调试工作正常，付钩变频器的参数我想应该调的差不多了，但是还是出现过压这种情况，假如说变频器参数调试好了，还出现过压这种故障，之所以出现过压这种情况，是因为付起升吊着重物在下降时，电机的转速超过了变频器所调节控制的转速，这时电动机处于再生发电状态，电机把发出来的电能，经过变频器的输出模块，先把这一部分电能传到变频器的直流回路中，导致直流回路的电压升高，直流回路的电压升高到一定程度，在直流回路上接着的制动单元就打开，通过接在制动单元上的制动电阻来把这一部分能量消耗掉，制动电阻在消耗电能时，也就是制动电阻在通过制动单元，通过变频器，给电机一个制动力矩；这辆行车的付起升，在起升5T以下时，工作正常，说明在5T以下时，付起升的起动力矩和制动力矩都可以满足付起升正常工作的要求，在起升16T以下时，速度慢一点，可以工作，但速度一快就不行了，说明在速度慢的时候，
制动力矩还可以，在速度快的时候，制动力矩就显得小了，制动力矩小，就会出现变频器跳OV故障（过电压故障）、溜钩等现象；要想解决好OV故障及溜钩现象，就要增加电气制动力矩，不过这种情况还和机械制动器及电气线路也有一些关系。 3、 建议解决方案
经过现场情况的分析，出现OV过压及溜钩现象，主要是由付起升在吊着重物下降时，电气制动力矩不够造成的，要增加电气制动力矩，就要增加电气制动电流，要增加电气制动电流，就要减小制动电阻的阻值，经过现场的考察，我们已得知制动单元的功率是75—132KW，额定电流是140A，制动单元的配置已经够了，不用调整，制动电阻的功率是20KW，阻值是16欧，制动电阻的功率已经够了，不用动，把制动电阻的阻值调小就行了；另外在看电气控制线路时，发现机械抱闸制动器的控制是通过变频器的RUN端子，控制一个DC24V的继电器，继电器再控制机械抱闸的接触器，中间多了一个环节，也多了一点和时间及故障点，在一般的场合，这对控制并没有多大的影响，但是这个行车的付起升对控制要求还是挺高的，另变频器的RUN端子，在变频器内部是一个三极管，一但串入200V或380V的交流电，就会击穿，可靠性不高，建议使用变频器的A2（B2）、C2继电器端子，直接控制机械抱闸的接触器，去掉DC24V继电器，另外一个好的机械抱闸制动器，也直接影响抱闸控制的效果，建议能换一个更好的机械抱闸制动器。
另外这辆行车的付起升做动载试验一直不成功，只有能通过动载试验的变频器参数，才算调试好，建议把变频的参数再好好的调一下。 4、 小结
综上所述，主要是减小付起升制动电阻的阻值，更改付起升机械抱闸的控制线路，更换付起升的机械抱闸制动器，调试好付起升变频器的参数。 5、 注意事项
在减小制动电阻阻值的同时，会使制动电流加大，相应的
也加大了制动力矩，更改时应该注意与之相配套的电线允许通过电流的大小，及与之相配套的电气元器件容量的大小，以免发生其它事故；更改付起升机械抱闸的控制线路时，应该看清楚原线路及新线路的接线，以免接线错误造成变频器或其它元器件的损坏；更换付起升的机械抱闸制动器时，注意安全，必竞是高空作业，及更换好后把机械制动强度、动作距离调整好，以免发生重物在半空停留时下滑，造成事故；
注：以上内容，仅公参考；
郑州万通电气有限公司
蒋殿章
2007年04月02日
起重机溜钩原因分析及解决方案
