Tricon
b.单式数字输入模件
每个数字输入模件含有适用于三个相同的支路(A、B、C)的智能控制电路。
虽然这些支路都装在同一模件内,他们是完全相互隔离的,而且完全独立的进行工作。一条支路上的故障不能传给另一个。智能控制电路由一个8位微处理器构成,该微处理器被称做I/O通讯处理器,它处理与其对应的主处理器之间的通讯。
三个输入支路都独立的测量输入信号,通过一组非三重化的信号调节器进行测量。这个工作对输入终端模件上的每一点都进行。每个支路决定各点的状态,并把它们的值放入相应的表A、B或C。每个输入表都定期的经过I/O总线由位于相应的主处理器模件上的I/O通讯处理器进行询问。例如,主处理器A通过I/O总线A查询输入表A。
1.3.3 数字输出模件
数字输出模件有四种基本类型: ——受监视的数字输出模件 ——DC电压数字输出模件 ——AC电压数字输出模件 ——双重DC数字输出模件
每个数字输出模件都包含有三个完全相同的相互隔离的支路。每一条支路含有一个I/O微处理器。它从它对应的主处理器上的I/O通讯处理器接收其输出表。所有的数字输出模件。除了双重DC模件以外,都采用四重性的输出电路,该电路对各单个的输出信号在它们刚要被施加到负载上去时进行表决。这个表决电路的基础是并行——串行路径,它在支路A和B或者支路B和C或者支路A和C的驱动器命令路径关闭时传送电力。换句话说,3个驱动器中的2个可表决取ON。双重数字输出模件则具有一个单个的并行或者串行路径,而2/3的表决过程单独作用于每一个开关。
四重化的输出电路对于所有的关键信号通道给出多重冗余度,保证了安全和最大的利用率。双重输出模件给出刚刚足够的冗余度以保证安全运行。双重模件被优化到适合于其安全临界的用途。
每个类型的数字输出模件对每一点都执行一种特殊形式的输出表决器诊断(OVD)。一般而言,在OVD执行过程中每一个点的被命令的状态被暂时的保存在输出驱动器之一上,一个一个的逐一存入。在模件上的每个微处理器为此点读出输出值,以决定在输出电路内是否存在潜在的故障。在
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第一章
AC和DC电压数字输出模件上的OVD都可以被禁动。
受监视的数字输出模件同时具有电压和电流的环回,使得可以完全的进行故障覆盖,既可以是加能跳转的,也可以是减能跳转的。
DC电压型数字输出模件是专门为控制那些把各点长时间的保持在一个状态的装置而设计的。用于DC电压数字输出模件的OVD保证完全的故障覆盖,即各点的被命令状态从不被改变。在这种模件上,输出信号的传送通常发生在OVD执行其间,但保证低于2.0毫秒(标准的是500微秒)。
AC电压型数字输出模件,由OVD过程所确定的故障开关会使输出信号位于相对状态上并最多保持半个AC循环。这个传送可能并不对所有现场设备都是一样的。一旦探测到一个故障,模件就不再继续进行OVD进程。在AC电压数字输出模件上的每个点都需要周期性的在ON和OFF状态上循环。
1.3.4 模拟输入模件
在模拟输入模件上,三个支路的每一个支路都非同步的测量各输入信号,并把结果置入输入表。三个输入表的每一个均会被传递给与其相关联的主处理器模件,通过相应的I/O总线传递。每个主处理器模件内的输入表通过TRIBUS而传送给它的邻居。中值被各主处理器选出,各主处理器内的输入表按此改正。在TMR态中,中值数据被控制程序所使用。而在双重态中,使用的是均值。
每个模拟输入模件被由多路传输器读出的多重参考电压自动标定。这些电压规定了调节模-数转换器的读数所需的增益和偏置。
有各种模拟输入模件和终端模件以支持广泛变化的模拟输入,这些模件可以是隔离的也可以是非隔离的形式:0-5VDC、0-10VDC、4-20mA,热电偶(K、J、T、E等型号以及电阻式热装置RTD)。
1.3.5 模拟输出模件
模拟输出模件接受三个输出值得表,每个表来自相应主处理器的一条支路。每一条支路有它自己的数-模转换器(DAC)。三条支路中有一条被选来驱动模拟输出。输出被连续的检查,由“环回”输入检查其正确性。如果在驱动支路中发现有故障,该支路即被宣布为故障支路,于是将由别的支路来代替驱动现场设备。这个“驱动支路”的名称是在各支路间滚动的,于是3条支路都需要检验。
1.3.6 终端模件
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Tricon
对于V9 Trcion机架的现场布线,可以使用Triconex供应的终端组件。现场终端模件是一块电气的电路板,现场布线可以很容易与该板连接。终端模件只用以把输入信号从现场传给输入模件,或者把由输出模件产生的信号直接传给现场布线,因此可以卸掉或者更换输入输出模件而不至于打乱现场的线路。
1.3.7 通讯模件
Tricon可以和下列元部件接口连接:Modbus主机、从属机,其他在Peer-to-Peer网络中的Trcion,在802.3网络上运行的外部主机,Honeywell和Foxboro分布控制系统(DCS)。主处理器是通过通讯总线向通讯模件传送数据的。
A.加强的智能通讯模件(EICM)
通过外部设备支持RS-232和RS-485串行通讯,速度最高可到19.2Kbaud。这个EICM可给出四个串行口,通过这些口可以和Modbus主机、从属机或者主从两者,或者TriStation接口。
B.网络通讯模件(NCM)
这种模件允许Tricon和其他Tricon通讯,或者通过802.3网络用高速(10Mbit/s)数据线而与外部主机通讯。NCM支持一定数量的Triconex协议和用途,也支持用户书写的用途,包括那些采用TCP-IP/UDP-IP协议的用途,如表1-3所示。
表1-3 NCM和ACM的规约和用途 Triconex规约
Peer-to-Peer 时间同步 TriStation
Trcion系统存取应用(TSAA)
用户书写用途的规约(非专有的)
TCP-IP/TCP-UDP
Triconex用途
DOS 802.3驱动器接口 远距诊断系统 事件序列 顺序时间记录器 网络DDE服务器
√ √ √ √ √
√ √ √ √ √
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NCM √ √ √ √ √
ACM
√ √ √
第一章
TriStation
C.安全管理模件(SMM)
此模件起着接口的作用,这个接口是在Tricon控制器和Honeywell的通用控制网络(UCN)之间的接口。而UCN是TDC-3000DCS的三个主要网络中的一个,SMM作为通用控制网络(UCN)上的一个安全节点出现在TDC-3000中,从而允许Tricon得以管理整个总的TDC-3000环境内的过程关键点。SMM用Honeywell操作人员所熟悉的显示格式,把Tricon中全部的给以别名的数据和诊断信息传送给TDC-3000操作站。
D.先进的通讯模件(ACM)
此模件是在Tricon控制器和Foxboro的I/A系统之间的接口。ACM作为I/A系列Nodebus上的一个安全节点出现在Foxboro系统中,使Tricon得以管理整个I/A DCS环境之间的各过程关键点。ACM用Foxboro操作人员所熟悉的显示格式,把Tricon中全部的给以别名的数据和诊断信息传送给I/A操作站。
√
√
1.4 模件及指示器
1.4.1 电源
电源接线端子(面板左下方)电源模件的接线条位于电源的上方,背板上
#1电源终端 说明 L 火线(热线)或DC+ N 中线或者DC— G 机架的地,保护接地 NO NO机架警示接点 C 公共警示接点 NC NC机架警示接点
#2电源终端 说明 L 火线(热线)或DC+ N 中线或者DC— G 机架的地,保护接地 NO NO机架警示接点 C 公共警示接点 NC NC机架警示接点
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Tricon
每一电源模件前面的LED指示器表明模件的状态: 指示器 颜色 说明 PASS 绿 输入电源OK FAULT 红 电源模件不良 ALARM 红 机架示警情况 TEMP 黄 过温情况 BATT LOW 黄 电源电压过低情况
1.4.2 主处理器CPU
主处理器CPU有下列指示器: 指示器 颜代表
色
PASS 绿 模件已通过自诊断试验 FAULT 红 模件有故障,需要更换
ACTIVE 黄 模件正在执行用户写入的控制程序 MAINT1 红 当模件存在重新“教化”时闪烁
MAINT2 红 发现有高的软错误计数。更换模件以免硬件失效 COM TX 黄 通过COMM总线发送数据 COM RX 黄 从COMM总线接收数据 I/O TX 黄 通过I/O总线发送数据 I/O RX 黄 从I/O总线接收数据
主处理器的状态指示器
PASS FAULTACTIVE MAINT1 MAINT2 说明与措施 ON OFF 闪烁 任意 任意 模件工作正常。ACTIVE指示
器在执行控制时每扫描一次闪烁一次
ON OFF OFF 任意 任意 MP内没有装入控制程序或者
控制程序已经装入但未被启动。此状态也存在于当模件已装好且正在被其他的MP所“教化”中的情况。如在几分钟内ACTIVE指示器不点亮,模件有故障,应予更换。装上一个新换的模件。
OFF ON OFF 闪烁 OFF MP被重新“教化”中。允许6
分钟后PASS点亮,然后ACTIVE点亮。不需采取措施。OFF ON 任意 ON 任意 模件已失效,装上一个新换的
模件
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