(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210113797 U(45)授权公告日 2024.02.28
(21)申请号 202420634952.7(22)申请日 2024.05.06
(73)专利权人 河北农业大学
地址 071000 河北省保定市灵雨寺街289号(72)发明人 李正义 胡佳宁 黄伊锐 于家旋
贾雅丽 吴琦 李玉冰 李昊伦 任振辉 (74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务
所(普通合伙) 11350
代理人 李兴林(51)Int.Cl.
A01D 34/86(2006.01)A01D 34/00(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
权利要求书1页 说明书4页 附图2页
(54)实用新型名称
一种可调节的坡地割草机(57)摘要
本实用新型公开了一种可调节的坡地割草机，包括平行布置的悬挂架和割草机本体，所述悬挂架与割草机本体之间通过主连接组件、副连接组件连接，通过摆动油缸带动第一连接臂左右摆动，从而实现割草机本体的左右摆动，通过旋转油缸伸出或者收缩，实现割草机本体围绕第二连接臂转动。本实用新型能很好的适应丘陵山地果园的割草作业，大大提高了丘陵山地果园除草的机械化程度。
CN 210113797 UCN 210113797 U
权 利 要 求 书
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1.一种可调节的坡地割草机，包括平行布置的悬挂架(1)和割草机本体(6)，其特征在于：所述悬挂架(1)与割草机本体(6)之间通过主连接组件(7)、副连接组件(3)连接；
所述主连接组件(7)包括第一连接臂(701)和第二连接臂(702)，所述第一连接臂(701)的两端分别铰接在所述悬挂架(1)和第二连接臂(702)上，所述第二连接臂(702)的非铰接端旋转的连接在所述割草机本体(6)上；所述副连接组件(3)包括第三连接臂(301)和第四连接臂(302)，所述第三连接臂(301)的两端通过万向球头分别连接在所述悬挂架(1)和第四连接臂(302)上，所述第四连接臂(302)的非球接端焊接在所述割草机本体(6)上；
所述第一连接臂(701)的一侧设置有摆动油缸(2)，所述摆动油缸(2)的本体铰接在所述悬挂架(1)上，所述摆动油缸(2)的工作端铰接在所述第一连接臂(701)上，所述摆动油缸(2)的工作端伸出或者收缩带动所述第一连接臂(701)左右摆动，从而带动所述割草机本体(6)左右摆动；
所述第二连接臂(702)上设置有旋转油缸(4)，所述旋转油缸(4)的本体铰接在所述第二连接臂(702)上，所述旋转油缸(4)的工作端铰接在延伸臂(5)上，所述延伸臂(5)固定连接在所述割草机本体(6)的一端，所述旋转油缸(4)的工作端伸出或者收缩带动所述割草机本体(6)围绕所述第二连接臂(702)转动。
2.根据权利要求1所述的可调节的坡地割草机，其特征在于：所述第二连接臂(702)的非铰接端由前到后依次设置有防脱环(9)、轴承密封圈(10)和轴承(11)，所述防脱环(9)套装并焊接在所述第二连接臂(702)上，所述轴承密封圈(10)和轴承(11)均套装在所述第二连接臂(702)上，所述防脱环(9)、轴承密封圈(10)和轴承(11)均位于安装座(8)的凹槽中，所述安装座(8)安装在所述割草机本体(6)的连接框架上。
3.根据权利要求2所述的可调节的坡地割草机，其特征在于：所述安装座(8)包括通过螺栓连接在一起的下底座(802)和上端盖(801)，所述下底座(802)焊接在所述割草机本体(6)的连接框架上，所述下底座(802)和上端盖(801)的相对面上均设置有凹槽，所述防脱环(9)、轴承密封圈(10)和轴承(11)安装在所述凹槽中。
4.根据权利要求1所述的可调节的坡地割草机，其特征在于：所述摆动油缸(2)位于所述第一连接臂(701)的右侧。
5.根据权利要求1所述的可调节的坡地割草机，其特征在于：所述割草机本体(6)上安装有用于感应前方杂草的第一传感器(13)和用于感应右侧坡度的第二传感器(12)，所述第一传感器(13)检测所述割草机本体(6)前方的杂草并将电信号反馈给控制器，所述控制器通过电磁阀控制所述摆动油缸(2)动作实现所述割草机本体(6)的左右摆动；
所述第二传感器(12)检测所述割草机本体(6)右侧的地形并将电信号反馈给所述控制器，所述控制器通过控制电磁阀控制所述旋转油缸(4)动作实现所述割草机本体(6)的转动。
6.根据权利要求5所述的可调节的坡地割草机，其特征在于：所述第一传感器(13)设置为光电传感器，所述第二传感器(12)设置为超声波传感器。
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CN210113797U一种可调节的坡地割草机[专利]
