一种外骨骼式上肢康复训练机器人

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201610158370.7 （22）申请日 2016.03.21

（71）申请人 上海卓道医疗科技有限公司

地址 200433 上海市杨浦区国通路127号701-16室

（10）申请公布号 CN105662782A

（43）申请公布日 2016.06.15

（72）发明人 李继才;王道雨;简卓;李彬彬;卢美铭 （74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

A61H1/02; B25J9/00;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种外骨骼式上肢康复训练机器人

（57）摘要

本发明公开了一种外骨骼式上肢康复训练

机器人，包括基座、两个机械臂组件及六个电机驱动组件；所述的基座包括移动底座、电气箱、电动升降柱、基座平台、电机安装角架、基座旋转电机、联轴器、基座主轴承座、基座滚珠丝杠螺母组件、基座螺母座、基座共用副轴承座、右支架、基座直线导轨组件及左支架；机械臂组件

包括机械肩胛带组件、机械肩关节组件、机械肘关节组件、机械前臂组件、机械腕关节组件及机械手部组件；所述的电机驱动组件包括电机及减速组件、扭矩传感器组件及传动组件，所述的电机及减速组件、扭矩传感器组件及传动组件均安装在同一个电机驱动基架上。本发明可穿戴于人体上肢，可用于辅助人体上肢在三维空间内运动，进行康复训练。

法律状态

法律状态公告日2016-06-15 2016-06-15 2024-02-01

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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权利要求说明书

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