。 AB PLC指令集 。 1 。 目 录 一、位指令................................................................... 3 1.检查是否闭合指令(XIC) .................................................. 3 2.检查是否断开指令(XIO) .................................................. 3 3.输出激励指令(OTE) ...................................................... 3 4.输出锁存指令(OTL) ...................................................... 3 5.输出解锁存指令(OUT) .................................................... 4 6.一次响应指令(ONS) ...................................................... 4 7.上升沿触发指令(OSR) .................................................... 4 8.下降沿触发指令(OSF) .................................................... 4 二、计时器和计数器指令 ....................................................... 5 1.延时导通计时器指令(TON) ................................................ 5 2.延时断开计时器指令(TOF) ................................................ 6 3.保持型计时器RTO ....................................................... 7 4.加计数指令（CTU） ...................................................... 7 5.减计数指令（CTD） ...................................................... 8 6.复位指令（RES） ........................................................ 9 三、比较指令 ................................................................ 10 1.比较指令（CMP） ....................................................... 10 2.等于指令（EQU） ....................................................... 11 3.大于或等于指令（GEQ） ................................................. 12 4.大于指令（GRT） ....................................................... 12 5.小于或等于指令（LEQ） ................................................. 12 6.小于指令（LES） ....................................................... 13 7.极限比较指令（LIM） ................................................... 13 8.屏蔽等于指令（MEQ） ................................................... 14 9.不等于指令（NEQ） ..................................................... 15 四、计算/算术指令 ........................................................... 15 1 计算指令（CPT） ....................................................... 15 2 加法指令(ADD) ......................................................... 17 3 减法指令(SUB) ......................................................... 17 4 乘法指令(MUL) ......................................................... 18 5．除法指令(DIV) ........................................................ 18 6 平方根指令(SQR) ....................................................... 19 7 取反指令(NEG) ......................................................... 20 五、传送/逻辑指令 ........................................................... 20 1. 传送指令(MOV) ........................................................ 20 2. 屏蔽传送指令(MVM) .................................................... 21 3. 位域分配(BTD) ........................................................ 22 4. 清零指令(CLR) ........................................................ 23 5. 按位与指令(AND) ...................................................... 23 6. 按位或指令(OR) ....................................................... 24 。 2 。 7. 按位异或指令(XOR) .................................................... 25 8. 按位非指令(NOT) ...................................................... 26 AB PLC指令集 一、位指令 1.检查是否闭合指令(XIC) XIC属输入指令,若相应位地址中是1(ON),则表示该指令的逻辑为真(true). 它类似于常开开关,如果位地址使用了输入映象表的位,则其状态必须与相应地址实际输入设备的状态相一致.XIC的指令形式如右图. 在该指令中,若发现数据表中Local:1:I.Date.0是ON状态(数据为1),则指令为真. Local:1:I.Date.0与本地机架1号槽的数据第0位对应,若输入电路为真,则指令为真. 2.检查是否断开指令(XIO) XIO属输入指令,若相应位地址的数据是1(ON),则表示该指令的逻辑为假(false),否则该指令的逻辑为真(true ),它类似于一常闭开关.XIO 的形式如右图. 在该指令中,若发现数据表中Local:1:I.Date.0是OFF(数据为0)则指令为真. Local:1:I.Date.0与本地机架1号槽的数据第0位对应,若输入电路为假则指令为真. 3.输出激励指令(OTE) OTE属输出指令,用于控制存贮器中的位.若该位对应输出模块上的一个端子,则当该指令使能时,连接到该端子上的设备被接通,反之,设备不动作.若OTE指令前面的阶梯条件为真,则处理器使能OTE指令. 一条OTE指令如同一个继电器的线圈.OTE指令由它前面的输入指令控制,而继电器的线圈由硬触点控制.OTE的形式如右图. 在该指令中,若阶梯条件为真,则该指令使处理器把输出映象表中的Local:2:O.Date.0置为ON状态(数值为1);若阶梯条件为假,则置为OFF状态(数值为0).地址Local:2:O.Date.0与本地机架2槽的数据第0位对应 4.输出锁存指令(OTL) OTL属输出指令,并且是保持型指令,也就是说,当阶梯条件是真时,OTL指令使处理器置位某一地址位,然后该位保持置位.此后即使阶梯条件变假,该位依然保持置位;若要复位,则需要在另一阶梯中使用解锁指令OUT对同一地址的位解锁.OTL的形式如右图. 在该指令中,若阶梯条件为真,则使处理器把输出映象表中的Local:2:O.Date.0置位,。 3 。 直至用OUT对其解锁. 5.输出解锁存指令(OUT) OUT常用以复位由OTL指令锁存的位.当阶梯条件为真时,对相应的位复位.以后即使阶梯条件变假,该位依然保持复位(置0),除非采用另一指令对该位重新置位.OTU的形式如右图.其含义与OTL对应. 6.一次响应指令(ONS) ONS属输入指令,如果指令被使能时存储位清零,则ONS指令使能梯级的其余部分,如果被禁止或存储位置位,ONS指令禁止梯级的其余部分. 在扫描时,如果limit_switch_1是清零状态或storage_1是置位状态,则不影响阶梯.如果当扫描limit_switch_1是置位状态且storage_1是清零状态.则ONS指令置位storage_1 1且ADD指令的和数值就保持不变,必须在limit_switch_1再次从清零变为置位,和的值才增加. 7.上升沿触发指令(OSR) OSR是一条输出指令,OSR指令根据存储位的状态置位或清零输出位.如果指令被使能时存储位清零,则OSR指令置位输出位.如果使能时存储位置位或禁止,则OSR指令清零输出位. 每次limit_switch_1从清零状态变为置位时,OSR指令置位output_bit_1并且ADD指令的和加5.只要limit_switch_1保持置位,和的值就不变.必须在limit_switch_1再次从清零变为置位,和的值才再增加.用户可以在多个梯级使用output_bit_1触发其他操作. 8.下降沿触发指令(OSF) OSF指令是一条输出指令,OSF指令根据存储位的状态置位或清零输出位.当指令被禁止。 4 。 时存储位置位,OSF指令置位输出位.如果指令禁止或使能时存储位是清零状态,则OSF指令清零输出位. 每次limit_switch_1从置位状态变为清零时,OSF指令置位output_bit_1并且ADD指令的和加5.只要limit_switch_1保持清零,和的值就不变.必须在limit_switch_1再次从置位变为清零,和的值才再增加.用户可以在多个梯级使用output_bit_1触发其他操作. 二、计时器和计数器指令 1.延时导通计时器指令(TON) 利用TON指令在预置时间内计时完成去控制输出的接通或断开.当阶梯为真时,TON指令开始累加计时,直至下列条件之一发生为止: ● 累加值等于预置值. ●阶梯变假. ●复位计时器. ●相关的SFC步变无效. 一旦阶梯条件变假,不论计时器是否到时,处理器都复位累加值. 可见每一个TON必须使用一个计时器元素(如 ),并提供下列参数: (1) 预置值(Present):用以设置预定时间,以一个16位的整数值放置,范围0~32767. (2) 累加值(Accum):是一个动态值,告诉用户目前已经延时的数值,计时器复位时,其值为 0. TON的操作及其相应的状态可用下表描述. 阶梯条件 EN(有效位) TT(计时位) 0 1 DN(完成位) 0 0 说明 不计时 正在计时,累积值<预置值 累积值>=预置值,计时完成 假 真 0 1 真 1 0 1 。 5
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