耐磨性好 减振性好 工艺性好
3、静压导轨
五、 工作台 1、 分度工作台
插销式分度工作台——结构——工作原理 齿盘式分度工作台——结构啊—工作原理 2、 回转工作台
开环数控回转工作台——结构——工作原理 闭环数控回转工作台——结构——工作原理 3、 交换工作台
第四节：自动换刀装置
一、刀架式自动换刀装置 1、方刀架
方刀架换刀工作原理 2、回转刀架
回刀架换刀工作原理 3、动力刀架
动刀架换刀工作原理 二、刀库式自动换刀装置 1、 刀库
刀库的形式：圆盘式刀库 链式刀库 自动选刀方式 顺序选刀方式
任意选刀方式（刀具编码法、刀座编码法、计算机记忆法） 2、 换刀装置 无机械手换刀 机械手换刀
第五节：排屑装置
一、排屑装置的作用
影响加工质量，或者无法加工，大量的热量，热变形，都影响加工精度，所以迅速有效的排屑是非常重要的。
二、排屑装置的结构形式 1、 平板链式排屑装置 2、 刮板式排屑装置 3、 螺旋式排屑装置
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课 时 授 课 计 划
教学课题：第三章 数控加工程序编程的基本知识 教学目的： 1． 使学生了解数控编程基本知识 2．使学生掌握机床坐标轴，机床坐标系、机床零点和机床参考点 及简单的编程格式 重点： 1．机床坐标轴，机床坐标系 教学难点及处理： 难点： 相对坐标计算 教学方法：绘图讲解 学时：4 第一节：程序编制的基本内容与方法
一、 程序编制的基本内容
1、 分析零件图样（材料、形状、尺寸、精度、热处理……）
2、 确定工艺过程（工夹具、装夹定位、加工路线、加工刀具选择、切削用量……） 3、 计算刀具运动轨迹的坐标值（绝对坐标、相对坐标） 4、 编写加工程序
5、 程序输入数控系统 手动数据输入
用控制介质输入
通过机床通讯接口输入
6、 程序校验与首件试切 二、 程序编制的方法
1、 手工编程
2、 计算机辅助编程 数控语言编程 图形交互式编程
第二节：程序编制中常用的术语
一、 程序编制中的坐标系 1、 机床坐标轴
为简化编程和保证程序的通用性，对数控机床的坐标轴和方向命名制订了统一的标准。 规定直线进给坐标轴用X，Y，Z 表示，常称基本坐标轴。 右手笛卡儿直角坐标系：
X，Y，Z 坐标轴的相互关系用右手定则决定，大姆指的指向为X 轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z 轴的正方向。
2、工件坐标系、程序原点和对刀点 工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一已知点为原点（也称程序原点），建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。
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二、编程参考点
1、机床坐标系、机床零点和机床参考点
机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机 床原点或机床零点。在机床经过设计、制造和调整后，这个原点 便被确定下来，它是固定的点。 2、工件原点（程序零点）
工件坐标系的原点，可以任意的设定，对刀来具体确定的。 3、对刀点（程序起点）
刀具相对零件运动的起点，选择在容易找正、加工中便于检查，编程容易计算的地方。 4、换刀点
方便换刀不碰对机床和工件安全的地方。一般可选在对刀点或者机床原点上。 三、 编程方式（绝对坐标、增量坐标）
课 时 授 课 计 划
教学课题：第三章：加工程序的结构与格式 教学目的： 2． 使学生了解指令字的格式 2．使学生掌握程序的一般结构教学重点及处理 重点： 2． 指令字的格式 2．程序的一般结构 教学难点及处理： 难点： 指令字的格式 教学方法：绘图讲解 学时：2 四、加工程序结构与格式
一．引言：
一个零件程序是一组被传送到数控装置中去的指令和数据。一个零件程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个程序段组成的，而每个程序段是由若干个指令字组成的。 二． 加工程序的组成
一个指令字是由地址符(指令字符)和带符号（如定义尺寸的字）或不带符号（如准备功能字G 代码）的数字数据组成的。程序段中不同的指令字符及其后续数值确定了每个指令字的含义。
在数控程序段中包含的主要指令字符下所示。 00
N01 G00 U50 W60
N10 G01U100 W500 F150 S300 M03
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N...... N200 M30
1、 程序开始 2、 程序内容 3、 程序结束
二．程序段的组成与格式
一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行。程序段的格式定义了每个程序中功能字的句法，如下所示：
N01 M03 S800 TO1
N02 G01 X20 Z-4 F100 N01、 N02程序段号 M03 辅助功能 S800 主轴转速 TO1 刀具选择 G01 准备功能
X20 Z-4 尺寸地址 F100 刀具进给功能
三、模态指令，非模态指令
N01 G00 X10 Z5；将刀具快速移到点（10，5）N02 GOO X20 Z5；将刀具快速移到点（20，5）其中 第二行的GOO 和 Z5可以省略不写 如下：
N01 G00 X10 Z5；将刀具快速移到点（10，5）N02 X20 ；将刀具快速移到点（20，5）
四、 主程序与子程序
五、 最小输入增量与最小指令增量
六、 插补功能
第三节 编程时常用的工艺指令
工艺指令大体上可以分为两大类：
1、准备性工艺指令 又称准备功能G指令 2、辅助性工艺指令 有M F S T
课 时 授 课 计 划9
教学课题：准备功能G指令 教学目的： 1．.使学生了解绝对值编程G90 与相对值编程G91 2．使学生掌握坐标系设定G50 ( G92) 教学重点及处理： 重点： 1． 绝对值编程G90 与相对值编程G91 2． 手动对刀设定工件坐标系 难点： 坐标系设定G50 教学方法：绘图，仿真讲解 学时：2 一．引言：加工前要建立坐标系，本节介绍有关坐标系绝对值编程G90 与相对值编程G91及坐标系设定G50(G92)
二．有关坐标系和坐标的G 功能
(1) 绝对值编程G90 与相对值编程G91 格式： G90 ,91
说明：
G90： 绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于
程序原点的。
G91： 相对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于
前一位置而言的，该值等于沿轴移动的距离。
绝对编程时，用G90 指令后面的X、Z 表示X 轴、Z 轴的坐 标值；
增量编程时， 用U、W 或G91 指令后面的X、Z 表示X 轴、 Z 轴的增量值；
程序中G90、G91 为模态功能，可相互注销，G90 为缺省值。 例1．
三．标系设定G92
格式：G50（G92） X_ Z_ 说明：
X 、Z：对刀点到工件坐标系原点的有向距离。 四，进给控制指令 (1) 快速定位G00
格式：G00 X（U）_ Z（W）_ 说明：
X 、Z ：为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的
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(完整版)(完整版)数控车床编程教案
