直流电机双单闭环反馈MATLAB仿真 

. -

MATLAB

. 可修编.

仿真实验报告

. -

班级： ： 学号：

转速闭环

一电机参数的设置

励磁电流取1A，励磁和电枢互感（Field-armature mutual inductance）取0.673H时，电机转速UN=3000r/min。其余参数如下：

. 可修编.

. -

二性能指标

超调量δ<=5%最大电流Imax=2IN=175A

三模型的设计

转速反馈系数：α=10/3000=0.0033v.min/r

额定转矩计算：Ceφ=（U-IN*Ra）/n=0.0708 TL=9.55CeφIa=59N.M

. 可修编.

. -

输出限幅：（-10,10）

触发角：30～90°则触发角函数为：（90-6*u）

电源线电压：U=220*/2.34cos(30°)=110V

电流限幅175A 采用设置死区来限幅，死区围（-160,160），反馈系数取0.4 平波电抗器取0.01H 调节器选用P调节 完整模型如下：

StepScope4g+ASeries RLC BranchTLA+B-CVoltage Measurement4v+-Universal BridgeDC MachineF+A-F-dcmDC Voltage Source9.55+v-Voltage Measurement+v-alpha_degABBCCABlockpulsesGain1nFcn(90-6*u)Voltage Measurement1+v-ia0Constant1Voltage Measurement210Constant2Synchronized6-Pulse Generatorif100Gain2SaturationTeGain4ABCDead ZoneThree-PhaseProgrammableVoltage SourceN0.4Gain30.0033

四仿真结果与调试

. 可修编.

. -

①放大倍数取100，额定负载启动，突加负载扰动时仿真结果： 转速：

电枢电流：

. 可修编.