将对偶规划的求解结果回代至优化模型，从而得到最优解 图3.2 优化过程流程图
另外，在一般条件下，NGW型行星齿轮传动，其承载能力主要取决于外啮合，所以我首先根据外啮合的强度（弯曲强度和接触强度）建立优化模型，对行星排中内啮合只做校核，如不满足再做变更。
3.4 行星排传动齿轮模数的优化设计
3.4.1 排1a-c 传动优化设计
变量有两个：模数m和齿宽系数?d，令m=x1，?d=x2，X=?x1,x2?,先按
T抗弯强度设计m?32kTYFaYSaY?(),参数如下： ???F?dz12T=18600N?mm，预取K=1.3,S=1.5
???1.635?Y??0.25?0.75???0.709
小齿轮z=19?YFa=2.85 YSa=1.54
应力循环次数N?2.48?1010?KFN?0.87????F?394.4MPa 大齿轮 z=19?YFa=2.33 YSa=1.71
应力循环次数N?2.48?1010?KFN?0.87????F?394.4MPa
YSaYFaYSaYFa?(???F)1?(???F)2
代入大者?1.068x1x2?1?13?1
? 数学模型：g(X)?x1x2?2x2 S.T.1.068x1x2?1?13?1
? 对偶规划：maxd(W)
S.T.W00?1 ATW?0
W?0其中W??W01W02W03?T?11?1?,A??? 10?13??? W?13231回代入原优化模型 ? 优化结果：x1=1.068,x2=1
结果修正：KA?1.75 KV?1.15 KF??1.1 KF??3.45?K?7.638
??T? m?2.13
圆整为标准值：取m=2.5 3.4.2 排2a-c传动优化设计
变量有两个：模数m和齿宽系数?d，令m=x1，?d=x2，X=?x1,x2?
T T=32410N?mm，预取K=1.3,S=1.5 按抗弯强度设计?1.153x1x2?1?13?1 ?1
按接触强度设计?1.472x1x2?1?13? 数学模型：g(X)?x1x2?2x2 S.T.1.068x1x2?1?13?1
? 优化结果：x1=1.472,x2=1
结果修正：KA?1.75 KV?1.1 KF??1.1 KF??3.46?K?7.3266
? m?2.62
圆整为标准值：取m=3 3.4.3 排3a-c传动优化设计
变量有两个：模数m和齿宽系数?d，令m=x1，?d=x2，X=?x1,x2?
TT=264800N?mm，预取K=1.3,S=1.5 按抗弯强度设计?1.816x1x2?1?1?13?1 ?1
按接触强度设计?2.048x1x2?13? 数学模型：g(X)?x1x2?2x2 S.T.2.048x1x2?1?13?1
? 优化结果：x1=2.048,x2=1
结果修正：KA?1.75 KV?1.06 KF??1.1 KF??3.46?K?7.06
? m?2.8
圆整为标准值：取m=3
3.5 齿轮强度校核
齿轮材料相同，力学性能也一样，均为?Flim?680MPa,?Hlim?1170MPa。
3.5.1 排1a-c传动校核 m=2.5 b=57 KA=1.75
计算的小齿轮圆周速度v?8.433ms?KV?1.16 另外
KFa?1Y??1.412KH??1z??1.268KH??3.46
KF??3.46
取S=1.5，代入齿轮弯曲强度校核公式m?32kTYFaYSaY?() ???F?dz12右边=2.1 取S=1，代入齿轮接触强度校核公式d?2.323KTu?1zEz?2() ?du???H右边=48.1 计算的小齿轮圆周速度v?8.433ms?KV?1.16 另外 KFa?1Y??1.47KH??1z?2?1.331KH??1.568 KF??1.568 取S=1.5，代入齿轮弯曲强度校核公式m?32kTYFaYSaY?() 2???F?dz1右边=1.6 取S=1，代入齿轮接触强度校核公式d?2.323KTu?1zEz?2() ?du???H右边=28.5 计算的小齿轮圆周速度v?2.233ms?KV?1.08 另外 KFa?1Y??1.38KH??1z?2?1.24KH??3.47 KF??3.47 取S=1.5，代入齿轮弯曲强度校核公式m?32kTYFaYSaY?() 2???F?dz1右边=2.1 取S=1，代入齿轮接触强度校核公式d?2.323KTu?1zEz?2() ?du???H右边=48.2 计算的小齿轮圆周速度v?2.233ms?KV?1.08 另外 KFa?1Y??1.4882KH??1z??1.349KH??1.58 KF??1.58 取S=1.5，代入齿轮弯曲强度校核公式m?32kTYFaYSaY?() 2????dz1F右边=2.1
乘骑式草坪割草机行星齿轮变速器的设计
