28BYJ-48步进电机：
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到 一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您能够通过操纵脉冲个来操纵角位移量，从而达到准确信位的目的；同时您能够通过操纵脉冲频率来操纵电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列持续不断的操纵脉冲时，它能够持续不断地转动。每一个脉冲信 号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过必然的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。 四相步进电性能够在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。。），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC- CD-DA-AB-。。。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。）
红线接电源5V，橙色电线接口，黄色电线接口，粉色电线接口，蓝色接口。 由于单片机接口信号不够大需要通过ULN2003放大再连接到相应的电机接口，如下：
橙 1 1 0 0 0 0 0 1
黄 0 1 1 1 0 0 0 0 粉 0 0 0 1 1 1 0 0 蓝 十六制（P1口） 0 0x08 0 0x0c 0 0x04 0 0x06 0 0x02 1 0x03 1 0x01 1 0x09 顺序恰好相反
因此能够概念旋转相序 uchar code
CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; 0c
0c0c么是步进电机?
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到 一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您能够通过操纵脉冲个来操纵角位移量，从而达到准确信位的目的；同时您能够 通过操纵脉冲频率来操纵电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 2.步进电机分哪几种?
28BYJ48步进电机
