自动控制原理1
单项选择题（每小题1分，共20分）
1. 系统和输入已知，求输岀并对动态特性进行研究，称为（c ） A.
系统综合 B.系统辨识 C.相位变化率 C.反馈元件 C.椭圆
C.系统分析 D.系统设计 D.穿越频率 D.放大元件
D.双曲线
2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（d）上相等。 A.幅频特性的斜率B.最小幅值 A.比较元件 A.圆
B.给定元件 B.半圆
3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确泄函数比例关系值的元件称为（d ） 4. （“从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为（a ）
5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电 动机
可看作一个（d ）
A.比例环节
6
B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节
若系统的开环传递函数为匚E'则它的开环增益为“）
7?二阶系统的传递函数G（s）=
——，则该系统是（b ） s\
C ?过阻尼系统 D ?零阻尼系A?临界阻尼系统 B?欠阻尼系统 A.提高上升时间和峰值时间
8. 若保持二阶系统的 < 不变，提高3” 统
则可以（b ）
B. 减少上升时间和峰值时间 C ?提高上升时间和调整时间
9. 一阶微分环节G（s） = l + 7\\，当频率0 =半时，则相频特性ZG（〃y）为（a ）
10. 最小相位系统的开环增益越大，H（ d ） A.振荡次数越多 C.
B.稳定裕量越大
相位变化越小 D.稳态误差越小
X.设系统的特征方程为Q（$） = 〃+&N+17”+16$ + 5 = 0,则此系统（）
B.lfi：界加
C.不稳左
D.稳怎性不确宦。
12?某单位反馈系统的开环传递函数为：G（s）= --------- -----------当k=（）时，闭环系统
s（s + l）（s + 5）
临界稳定。
13?设系统的特征方程为D（S）=3S4+10S3+5S2+S + 2 = 0.则此系统中包含正实部特征的个数
当输入为单位阶跃时，则其位置误 14?单位反馈系统开环传递函数为G（5）=
S\ + 65 + S
A ?反馈校正差为（）
若已知某串联校正装置的传递函数为
S+ 1 105 + 1
则它是一种（
B?相位超前校正
c?相位滞后一超前校正
A. = lim E(s)
D.相位滞后校正
B. ecc = lim sE(s)
￡T0
16?稳态误差％与误差信号F（s）的函数关系为（）
C. j = lim E（5）
.v—J—>X?
D. ess = lim sE（s）
17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提髙系统的稳定性，最方便的是（）
A.减小增益 B.超前校正 C ?滞后校正 D ?滞后?28?相位超前校正装置的奈氏曲线为超前:)
（
A.圆
B.上半圆
C.下半圆
0
弧线
19?开环传递函数为G（s）H（s）
「则实轴上的根轨迹为（） =— ------------------------------------------------ A.（-3, 8） A.电压
B.（0, 8）
c.（-8, -3） C.位移
D.（-3, 0） D.速度
20. 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。
B.电流
填空题（每小题1分，共10分）
21. ______________________________ 闭环控制系统又称为 系统。
22. _____________________________________________________________ —线性系统，当
输入是单位脉冲函数时，英输岀象函数与 ___________________________________ 相同。
23. —阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 ______________________ 24. _________________________________________________________ 控制系统线性化过程
中，线性化的精度和系统变量的 _______________________________________ 有关。
25. ___________________________________________________ 对于最小相位系统一般只要知
道系统的 ____________________________________________________ 就可以判断其稳泄性。
26. ________________________________________ —般讲系统的位垃误差指输入是 所引起
的输出位巻上的误差。
27. ____________________________________________________ 超前校正是由于正相移的作
用，使截止频率附近的 ______________________________________ 明显上升，从而具有较大 的稳泄裕度。
28. ____________________________________ 二阶系统当共轨复数极点位于 线上时，对应的阻
尼比为。
调节中的“P”指的是 _________________ 控制器。
30. ___________________________________________________ 若要求系统的快速性好，则闭
环极点应距虚轴越 ____________________________________________ 越好。
名词解释（每小题3分，共15分）
31. 稳定性 32. 理想微分环*P 33. 调整时间 34. 正穿越 35. 根轨迹
自动控制原理期末试卷与答案
