活动研究任务
1、 研究能量级为75%时机器人1秒钟，前进的距离是多少？大约_________乐高单位 2、 能量级为100%时机器人1秒钟，前进的距离是多少？大约_________乐高单位
2、 组内合作完成下列任务：
每组四个同学，分别位于四方形的四边，要求用nxt编程，将机器人驶向自己的队
友。
（1） 队长将机器人驶向程序员，前进2秒钟；
（2） 程序员让机器人前进5秒，左转驶，再前进5秒，驶向机械师； （3） 机械师让机器人按直线后退，到研究员，时间根据距离调整； （4） 研究员再让机器人后退5秒，转向，再直线回到队长所在位置。
第四课 机器人的计步器
教学目标：
1、 学习和理解马达内置角度传感器 2、 理解移动模块和马达模块的属性面板 3、 能准确控制机器人的运动距离和角度 4、 通过活动理解马达内置角度传感器的应用
教学过程：
一、你知道吗？__________NXT使用技巧
1、 关闭蓝牙功能，可以让NXT更省电 2、 删除NXT中多余的程序，可节约空间。
二、研究活动——————用时间控制机器人的运动
比较：
1秒钟内马达能量为75%行驶的距离大约是 厘米； 1秒钟内马达能量为100%行驶的距离大约是 厘米；
1秒钟内马达能量为75%行驶的距离 （填<或>）马达能量为100%行驶的距离； 不同组的机器人1秒钟内马达能量为100%行驶的距离相同吗？ （填相同或不相同）。
三、NXT马达的内置角度传感器
用时间控制机器人的运动非常不准确，当电池能量足时机器人跑得快，当电池能量不足时，机器人跑得慢。为了解决这个问题，在NXT机器人的马达中安装了一个角度传感器，它可以记录机器人行走的距离。马达里的角度传感器相当于机器人的计步器。
3、 机器人的计步器是怎么计算机器人行走的距离的呢？
第一：它可以记录机器人轮子转过的圈数，根据轮子的周长，就可以计算出机器
人行走的距离。
观察学习环境中的常用面板中的向前驱动。 例如，我们机器人的轮子周长约为17厘米 机器人轮子转1圈，前进的距离是 厘米。 机器人轮子转2圈，前进的距离是 厘米。 机器人轮子转5圈，前进的距离是 厘米。 机器人轮子转10圈，前进的距离是 厘米。
第二：记录机器人轮子转过的角度，根据角度，计算出机器人行走的距离。 我们知道，一个是360度，如果机器人的轮子转过半周，那么它转过的角度就是
180度，走过的距离就是轮子周长的一半，大约8.5厘米。
转子转过的圈数 1 半圈 1/4圈 1/6圈 轮子转过的角度 360 180 90 60度
大约行走的距离 17厘米 8.5厘米 4.2厘米 3厘米 实际行走的距离 四、学习电机模块
移动模块虽然也能控制机器人做转弯运动，但由于不能准确地控制单个马达的能量级，因
为机器人的转弯运动很难精确控制。为此，我们可以使用电机模块。
1、 电机模块 位置、属性
2、下面，我们用电机模块控制机器人转直角：
方法一：一个电机停，一个电机运动 方法二：一个电机快，一个电机慢 方法三：两个电机向相反方向运动
五、挑战任务
想办法让你的机器人沿一块地砖走50*50的正方形
第五课 机器人的眼睛
发表时间：2008-10-17 20:04:51 来源：龙小分校 编辑：龙小分校
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教学目标
1、 认识乐高光电传感器，知道光电传感器的作用；
2、 初步理解光电传感器的原理；
3、 会利用光电传感器测试不同物体表面反射光的光值 4、 初步学会利用光电传感器控制机器人启动或停止。
教学过程
一、引入
想一想，我们人的眼睛都能看到和分辩什么？（主要功能）
第一， 我们能分辩物体的颜色 第二， 我们能分辨物体的形状和大小 第三， 我们能分辩物体的远近
机器人要能模拟人的眼睛的功能，也应该能做到分辩物体的颜色、形状、大小和远近。但机器人的的眼睛的功能没有人眼功能这么强大的全面。因此，我们常常需要给机器人安装多个眼睛。比如我们安装一个或多个光电传感器来分辨物体的颜色；安装一个超声波传感器来判断物体的距离；安装一个火焰传
感器来识别火焰等。
机器人眼睛功能比较单一，为实现不同的功能，需要安装不同功能的眼
睛。
二、初步认识传感器
传感器的名称 光电传感器 传感器 RCX机器人 功能 读取环境光或反射光线的强度，数值以0至100的百分数的形式返回给机器人的控制器，光值越大，百分数就越大。 读取环境光的强度、反射光线。灵敏度更高，可以识别多种颜色。红外发光管可以关掉。数值以0至100的百分数的形式返回给机器人的控制器，光值越大，百分数就越大。 帮助机器人判断距离、识别物体。超声波传感器检测距离为0－255cm。 NXT蓝牙机器人 超声波传感器 火焰传感器 （非乐高产品） 火焰传感器是机器人专门用来搜寻火源的传感器。火焰传感器利用红外线对对火焰非常敏感的特点，当然火焰传感器也可以用来检测光线的亮度。 三、NXT蓝牙机器人光电传感器
光敏管 发光二极管
乐高机器人课件 - 图文
