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毕业设计
开 题 报 告
课 题 名 称 智能轮椅的设计（机械部分）
院 系 机电与自动化学院
专 业 班 机电1201
姓 名 胡天华
评 分
指 导 教 师 奕
武 昌 首 义 学 院
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武昌首义学院本科生毕业设计开题报告
学生 院（系） 课题名称 胡天华 机械与自动化学院 学号 指导教师 20121100016 专业班级 奕 职称 机电1201 副教授 智能轮椅的设计（机械部分） .
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1.课题设计的目的和意义 联合国发表报告指出，全世界人口老龄化进程正在加快，今后50年，60岁以的人口比例预计将会番一番，由于各种灾难和疾病造成的残障人士也逐年增加，他们存在不同程度的能力丧失，如行走、视力、动手及语言等[1][2]。为了给老年人和残障人士提供性能优越的代步工具，帮助他们提高行动自由度及重新融入社会，目前美国，德国，日本，法国，加拿大，西班牙及中国等国家对智能轮椅进行了研究，使智能轮椅具有记忆地图，避障，自动行走，与用户交互等功能。智能轮椅是将智能机器人技术运用于电动轮椅，融合多种领域的研究，包括机器视觉，机器人导航和定位，模式识别，多传感器融合及用户接口等，设计机械，控制，传感器，人工智能等技术，也称智能轮椅式移动机器人[3][4] 随着社会的发展，特别是城市的快速扩和建设，以及人口老龄化问题越来越严重和残障者数量的不断增加，对辅助步行工具的需求日益提高。而高楼大厦鳞次栉比，越来越多的天桥，公园的台阶，小区上下楼等，却越来越困扰着轮椅使用者。轮椅作为残障者的唯一出行工具，受到了越来越多的制约，传统轮椅已经不能满足多数人的需求。而随着科技的发展及技术的进步，轮椅，应该被加以改进以适应现代社会的环境。 近十几年，国外的许多大学.公司和研究机构都对爬楼梯的装置进行了深入的研究，提出了各种各样的产品或解决方案。总体而言，根据爬升结构的不同，通常采用三种结构原理[5]一种是采用行星轮机构，他们不仅绕自身的轴旋转还饶一个所有轮的共同轴线旋转；一种结构是履带轮型爬梯轮椅；一种结构是步进支撑式。现如今，我国的轮椅产业发展较缓慢，能爬楼梯的多功能轮椅在国尚无成熟的产品。随着社会生产力的发展，人们生活水平的不断提高，考虑老年人及残疾人对出行方便性的需求，研制具有爬楼梯功能的轮椅具有重大现实意义。 .
智能轮椅开题报告
