第1章绪论
1.1水处理控制系统的意义
我国是个缺水的国家,人均水资源占有量仅为世界人均占有量的1/4。而且 我国的水资源在时空和地域分布上的分布不均匀,更加重了实际的缺水悄况。因 此近些年来我国城市水资源进一步紧张,许多城市严重缺水。与此同时,水资源 污染却日益严重,因此许多工厂都建立自己的自来水处理厂,来改变LT前水资源 紧缺且污染的现状。我国城市污水处理事业是在80年代初逐步发展起来的,经 过儿十年的发展已经初具规模。但是,与国外同期的工业污水处理厂相比较,始 终存在效率低、自动化程度低、能耗高且运行费用高等缺点。随着全球能源供应 紧张和对自动化程度要求的不断增加,我国的自来水处理厂必然向着高度自动化 和无人职守的方向发展。
环境保护问题日益成为影响和制约人类社会发展的因素之一。随着工业的不 断发展和城市人口的急剧增加,大量工业和生活污水未经处理流入江河湖海,使 环境和饮用水被严重污染。因此,建立高度自动化的自来水处理厂是解决供水问 题的有效途径。
PLC作为一种新型的工业控制器,以其通用性好、可靠性高、安装灵活、扩 展方
便、性能价格比高等一系列优点,在工业控制中得到越来越广泛的应用,在自 来水处理中也得到一定程度的推广,而且在其稳定性、高自动化程度的不断加强, 使得其成为城市自来水处理自动化方面的首选。
1.2本人主要工作
在本次毕业设计中我釆用的是用PLC控制水处理控制系统的完成,在这期间 我利用三年来学习的专业知识综合PLC的控制系统知识对水处理控制系统的进行 了全方面的设计?,在我的设计中有以下壳点:
首先,用PLC替代了传统的继电器来控制系统,与传统的继电器相比
(1) 控制逻辑:继电器控制逻辑采用硬接线图逻辑,利用继电器机械点的串 联或者
并联及延时继电器的滞后动作等组合成控制逻辑,其连线多而且复杂,一 旦系统构成后,想再改变或增加功能都很困难?而PLC才用存储逻辑,其控制逻辑 以程序方式存储在内存中,要改变控制逻辑,只需要改变程序,故称为“软接线”, 其连线少,体积小,加之PLC中没只继电器的触点数理论上无限制,因此灵活性 扩展性很好。
6
(2) 工作方式 当电流接通时,继电器控制线路中各继电器都处于受约状态。 而PLC的控制逻辑中,各继电器都处于周期性循环扫描接通中,从宏观上看,每 个继电
器受制约接通的时间是短暂的。
(3) 控制速度:继电器控制逻辑依据触点的机械动作实现控制,工作频率低。 而PLC是山程序指令控制半导体电路来实现控制的,速度快,一般一条拥护指令 的执行
时间在微妙数量级。
(4) 限时控制
(5) 记数控制 (6) 设计与施工 (7) 可靠性和可维护性
PLC在性能上比继电器控制逻辑优异,可靠行高,设计施工周期短,调试修改方便,
而且体积小,功耗低,维护方便等.
再次,使用程序控制系统乂是一大亮点,程序是人们根据系统的要求,编写 一套有LI的的语言文字。既便于修改维护也便于工程人员的交流,而且随着计算 机软件的发展,采用机构化编程方式更使程序设计从单一向多人共同发展,大 大缩短了系统开发周期。
1.3总体方案设计步骤
1?深入了解和分析被空控对象的工艺条件和控制要求
(1) 被控对象就是受控对象的工艺条件和控制要求
(2) 控制要求主要是指控制的基本方式,应完成的动作,自动工作循环的组成,
必要的保护和联锁等.对较复杂的控制系统,还可以将控制任务分成儿个独立部 分,这种可化繁为简,有利于编程和调试
2. 确定I/O设备
根据被控对象对PLC控制系统的功能要求,确定系统所需的用户输入,输出 设备.常用的输入设备有按纽,选择开关,行程开关,传感器等,常用的输入设备有 继
6
电器,接触器,指示灯等等.
3. 选择适合的PLC类型
根据已确定的拥护I/O设备,统计所需的输入信号和输出信号的点数,选择 合适的PLC类型,包括机型选择,容量选择,I/O模块的选择,电源模块的选择等等.
4. 分配I/O点
分配PLC的输入输出点,编制出输入/出分配表或者画出输入/输出端子接线 图.接着就可以进行PLC程序设计,同时可进行控制柜或操作台设计和现场施匸.
5. 设计应用系统梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程.这一步是整个应 用系统设计的核心工作,也是比较困难的一步,要设计好梯形图,首先要十分熟悉 控制要求,同时还要有一定的电气设计的实践经验.
6. 将程序输入PLC
当使用简易编程器将程序输入PLC时,需要先将梯形图转换成指令助记符, 以便输入.当使用可编程控制器的辅助编程软件在计算机上编程时,可通过上下 位机的连接电缆将程序下载到PLC中去.
7. 进行软件测试
程序输入PLC后,应先进行测试工作.因为在程序设计过程中,难免会有疏 漏
的地方,因此在将PLC连接到现场设备上去之前,必须进行软件测试,以排除程 序中的错误,同时也为整体调试打好基础,缩短整体调试的周期.
8. 应用系统整体调试
在PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后,就可以进行整个系统的联机 调试,如果控制系统是山儿个部分组成,则应先作局部调试,然后再进行整体调试; 如果控制系统的步序较多,则可先进行分段调试,然后再连接起来总调.调试中发 现的问题,要逐一排除,直至调试成功.
9. 编制技术文件
系统技术文件包括说明书,电气原理图,电器布置图,电气元件明细表。
6