机器人焊接培训考试试卷
（闭/A5 ）
（ 2018—2019_年_ 上 _）
专业： 学员姓名： 考试时间：1小时 题号 评分 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 一、 填空（42分）
1、KUKA机器人坐标系有 、 、 、 。 2、KUKA机器人运动指令有 、 、 、 、 、 。
3、在编程界面中，圆弧由不在同一直线上的 点确定。
4、在如图1所示的一段焊缝中，编辑该程序，则该程序中包含arc on 个，arc switch 个，arc off 个。 起点
终点
5、KUKA机器人零点校正常用的工具有 、 。
6、系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效，我们这时可以 ，从新按下去等待 变为绿色即可。
7、世界坐标系中都是以 为基点来完成移动的。 8
、
常
规
弧
焊
机
器
人
由
五
部
分
组
成
，
分
别
为 、 、 、 、 。 9、机器人运动指令中PTP含义是 。
10、在焊接机器人使用的正确开机顺序为先开启 、再开启 、最后开启 ，在机器人关闭的过程中先关闭 、再关闭 、最后关闭 。
11、在运行方式为T1时，程序验证状态下，最高的编程速度为 ，手动运行状态下，最高的手动运行速度为 。
12、6D鼠标只能通过 空间鼠标来移动机器人。
13、所有不符合规定的使用都是违规操作，不允许进行。其中包和 。 二、判断题（20分）
1、基本移动采用全球坐标系，接近工件时移动速度应降低到10%左右。（ ）
A5-1
括： ， ， ， ，
2、引、收弧时间不在生产节拍内计算。（ ）
3、示教器上方驱动指示“R”显示绿色时，则表示该程序正在运行。（ ） 4、按下急停按钮时，示教器上方驱动指示显示为“I”。（ ）
5、如果A4轴、A5轴和A6轴位于一条直线上，则必须先转换到工具坐标系运行A5轴。（ ） 6、机器人没有移动之前，必须确认机器人的外围设备没有异常或危险状况，才可运行机器人。（ ）
7、附加轴是由伺服电机和减速机构组成。（ ） 8、程序文件的名称一旦确定后就不能够更改。（ ）
9、机器人发生的任何故障都需要马上通知专业服务人员前来处理。（ ）
10、机器人系统长期动作，由于振动等原因，造成各部件的螺丝松动，由此可能会引起部品脱落、接触不良等后果，需要通知专业人员来紧固松动的螺丝。（ ）
11、未经正式培训的人员，不能随意打开控制柜和其它部件，以免造成损坏。（ ） 12、Kr6arc末端有效负载为6kg。（ ） 13、KR5arc重复定位精度为±0.05。（ ） 14、机器人本体是指手臂和控制系统。（ ）
15、状态显示空间鼠标，会显示空间鼠标当前使用的坐标系，触摸该显示就可以显示所有坐标系，并选择所需坐标系。（ ）
16、状态显示中提交解释器“S”为灰色时，表示提交解释器被停止。（ ）
17、机器人在工厂生产环境下，受其他因素等影响。同时，机器人处于长时间、连续工作，会产生发热、磨损等变化，可能会酿成大事故， 影响整个生产。（ ）
18、当示教器紧急停止按钮被按下，机器人立刻停止运动。。（ ） 19、机器人专指焊接机器人。（ ）
20、Vel功能为移动速度，最大值的1%至100%。VB=2000 mm/s表示移动速度为 2000 mm/s。（ ）
三、综合应用题（38分）
1、分别解释T1、T2、AUT以及AUT EXT的含义。（8分） T1： T2： AUT： AUT EXT：
2、分别解释驱动装置“I”以及解释器状态显示“R”在不同的颜色下所代表的含义？（14分） “I”绿色： “I”红色：
“R”灰色： A5-2
“R”黄色： “R”绿色： “R”红色：
“R”黑色： 3、编辑程序（8分）
要求：从HOME位置出发，循环执行下图轨迹两次，然后回到HOME位置
P[1]
P[2] P[3]
4、解释下列编程中各个点的含义。（8分）
A5-3
KUKA机器人试题
