然后超声波模块采用最常用的超声波模块，如图4所示，温度传感器采用DS18B20数字温度传感器，如图5所示，具体电路图，详见附录一。
图1.2 超声波模块
图1.3 DS18B20数字温度传感器
(3) 简易伺服电机控制器设计
本实验中使用的是松下的伺服电机，MCU的 PA2和PA3引脚分别控制伺服电机的正反转（通过高低电平控制）和转速（通过PWM波的频率控制转速），学生可自行设计。
图1.4 伺服电机
图1.5 24VPWM输出
(4) 单相太阳能并网逆变器SPWM发生器设计
利用STM32的高级定时器8输出一组正确的互补的SPWM波送给逆变器模块
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便可以利用示波器观察到正弦波。
图1.6 SPWM输出电路
图1.7 逆变器驱动电路
图1.8 逆变器全桥电路
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第二章 Keil MDK5认识 (实验 1)
1 实验目的
(1) 学习使用Keil MDK5建立工程； (2) 熟悉Keil MDK5编程语言； (3) 学会使用Keil MDK5的软件仿真。
2 实验任务
(1) 安装Keil MDK5软件，安装芯片软件包，注册软件； (2) 新建工程文件；
(3) 下载程序，并进行软件仿真，观察程序运行结果。
3 实验说明
STM32所有系列的微控制器都可以在Keil MDK5下进行软件开发。Keil MDK，也称MDK-ARM，Realview MDK、I-MDK、uVision4 等。目前Keil MDK 由三家国内代理商提供技术支持和相关服务。
MDK-ARM软件为基于Cortex-M、Cortex-R4、ARM7、ARM9处理器设备提供了一个完整的开发环境。MDK-ARM专为微控制器应用而设计，不仅易学易用，而且功能强大，能够满足大多数苛刻的嵌入式应用。
4 实验步骤
(1) 安装Keil MDK5软件，安装芯片软件包，注册软件；
(2) 建立工程文件，选择芯片型号，加载系统文件、内核文件、标准外设驱动函数，添加系统启动文件；
(3) 设置头文件加载路径，需要配置一个全局的宏定义变量，定位到c/c++界面，然后填写“STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER”到Define输入框里面；
(4) 编译整个工程，根据提示修改语法错误； (5) 下载程序；
(6) 选择仿真模式，利用模拟示波器观察程序运行结果。
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MDK5软件的安装和注册
(1) 打开本课程所提供的资料，进入到MDK5文件夹。选中后Keil uvision5 MDK版，右键解压到当前文件夹。
图2.1 解压Keil uvision5 MDK版
(2) keygen是注册软件，mdk518就是Keil MDK5软件了，我们通常称之为Keil5。(后面为方便统称为Keil5)
图2.2 MDK5文件夹
(3) 开始安装Keil5，选mdk518，右键选择以管理员的身份运行此软件。(如果不这样做，可能相关驱动无法安装)
图2.3 开始安装
(4) 点击NEXT。
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图2.4 点击NEXT
(5) 选中“I agree to…”，点击NEXT。
图2.5 接受服务条款
(6) 选定安装的路径，路径不可含有中文，必须是全英文。
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微控制器实验指导书V3.0 - 图文
