1、指令格式：
G00 X_ Z_
这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
G01 X(U)_ Z(W)_ F_
直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。
G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ G02 – 顺时钟 (CW) G03 – 逆时钟 (CCW)
X, Z –在坐标系里的终点U, W – 起点与终点之间的距 离
I, K – 从起点到中心点的矢量 (半径值) R – 圆弧范围 (最大180 度)。; G32 X(U)__Z(W)__E__ ;
F –螺纹导程设置 E –螺距 (毫米) G41 X_ Z_; G42 X_ Z_; G70 P(ns) Q(nf)
ns:精加工形状程序的第一个段号。 nf:精加工形状程序的最后一个段号; G71U(△d)R(e)
G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
F__从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。 △d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。 e:退刀行程。
ns:精加工形状程序的第一个段号。 nf:精加工形状程序的最后一个段号。
△u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径） △w: Z方向精加工预留量的距离及方向。 G72W（△d）R(e)
G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
△t,e,ns,nf, △u, △w，f,s及t的含义与G71相同 G73U(△i)W(△k)R(d)
G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) △i:X轴方向退刀距离(半径指定)。 △k: Z轴方向退刀距离(半径指定)。 d:分割次数
这个值与粗加工重复次数相同。 ns: 精加工形状程序的第一个段号。 nf:精加工形状程序的最后一个段号。
△u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径） △w: Z方向精加工预留量的距离及方向。 G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d) G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f) m:精加工重复次数（1至99）。 r:到角量。
a:刀尖角度：
可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位数指定。
△dmin:最小切削深度。 i:螺纹部分的半径差。
如果i=0,可作一般直线螺纹切削。 k:螺纹高度
这个值在X轴方向用半径值指定。 △d:第一次的切削深度（半径值） l：螺纹导程（与G32） G90 X(U)___Z(W)___F___ 。 锥体切削循环:
G90 X(U)___Z(W)___R___ F___ ; 注：必须指定锥体的 “R” 值。 G92 X(U)___Z(W)___F___ 锥螺纹切削循环:
G92 X(U)___Z(W)___R___F___ 平台阶切削循环:
G94 X(U)___Z(W)___F___ ; 锥台阶切削循环:
G94 X(U)___Z(W)___R___ F___ ;
G96 的功能是执行线速度控制，并且只通过改变RPM 来控制相应的工件直径变化时维持稳定的切削速率。 G97 的功能是取消线速度控制，并且仅仅控制 RPM 的稳
定。
2、 编辑程序：
如图所示编辑此程序：（注：40圆不加工) O1234 G50X100Z100 MO3 TO1O1
GOOX56Z2 G71U3R1
G71P1Q2U0.5W0.1F0.2 N1 GOOX22
G01Z0F0.04 X24Z-1
Z-25 X26 Z-30
G02X46Z-40R10 G01X48 X50Z-41 Z-79 N2 X56
GOOX100 Z100T0100 T0202 G00X25
Z-25（注：刀宽为3) G01X20F0.1 G00X100 Z100T0200 T0303 G00X24Z2 G92X23Z-23.5F2.5 X22.5 X21.7 X20.9 X20.8 X20.7
FANUC0-TD系统(CAK6150D)型数控车床
